1.一种基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤1中，还包括：
3.根据权利要求2所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤11中，所述系统分层抽样的抽样调查面积为：
4.根据权利要求3所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤12中，所述第i层的抽样面积为：
5.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤2中，所述改进的关键点深度学习网络包括主干网络和预测网络，所述主干网络用于生成特征图，所述预测网络用于识别牲畜；
6.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤2中，根据牲畜边框的间距判断密集程度：
7.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤3中，将样带上某点的种群密度、根据样带牲畜数量推算预设区域内的牲畜密度通过以下方式进行：
8.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤3中，利用样带内牲畜羊单位推算预设区域内全部牲畜羊单位，实现牲畜羊单位从样带到区域的尺度扩展：
9.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤4中，牲畜在航向垂直方向上的运动造成的种群羊单位解译偏差为：
10.根据权利要求1所述基于无人机数据的牲畜羊单位估算方法，其特征在于，在步骤4中，基于卫星影像解译结果、地面调查或统计数据评估无人机影像调查偏差为：