地图数据提供方法、系统、设备、介质及产品与流程

本公开涉及自动驾驶，具体涉及一种地图数据提供方法、系统、设备、介质及产品。

背景技术：

1、近年来，作为车辆的行驶方式，除了基于用户驾驶操作行驶的手动行驶以外，还提出了通过在车辆侧执行用户驾驶操作来辅助用户驾驶车辆的自动驾驶。车辆侧在进行自动驾驶时，需要随时把握行驶路径周围的状况，这就依赖于用于进行高级辅助驾驶的高精度道路数据。当前给车辆提供的高精度道路数据主要是以高速路、城市快速路为主，也有部分的城市普通道路，由于高精度道路数据的制作成本很高，若统一将全国的高精度道路数据均提供给用户，用户需要支付的购买费用很高，因此如何灵活地为用户提供其需要的高精度道路数据成为目前亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决相关技术中的问题，本公开实施例提供一种地图数据提供方法、系统、设备、介质及产品。

2、第一方面，本公开实施例中提供了一种地图数据提供方法。

3、具体地，所述地图数据提供方法，应用于车机端，包括：

4、向授权服务端发送令牌请求，所述令牌请求中携带有用户标识；

5、接收所述授权服务端返回的令牌信息，所述令牌信息由所述授权服务端根据所述用户标识对应的高精地图数据购买信息生成，其中，所述高精地图数据购买信息包括购买的高精地图数据的购买范围；

6、向数据服务端发送数据请求，所述数据请求中携带有所述令牌信息和请求下载的地图瓦片，所述请求下载的地图瓦片为所述车机端所在车辆的当前行驶路径对应的地图瓦片；

7、接收所述数据服务端在满足数据下载条件时下发的所述请求下载的地图瓦片对应的高精地图数据，所述数据下载条件为由所述令牌信息解析的高精地图数据购买信息指示的购买范围包括所述请求下载的地图瓦片所在区域。

8、第二方面，本公开实施例中提供了一种地图数据提供方法，应用于数据服务端，包括：

9、接收车机端发送的数据请求，所述数据请求中携带有令牌信息和请求下载的地图瓦片；

10、解析所述令牌信息，确定用户的高精地图数据购买信息；

11、响应于所述用户的高精地图数据购买信息指示的购买范围包括所述请求下载的地图瓦片所在区域，向所述车机端下发所述请求下载的地图瓦片对应的高精地图数据。

12、第三方面，本公开实施例中提供了一种地图数据提供方法，应用于用户端，包括：

13、接收输入的高精地图数据购买信息；

14、向授权服务端发送购买请求，所述购买请求携带有用户标识和高精地图数据购买信息，所述高精地图数据购买信息包括购买的高精地图数据对应的区域信息和/或道路等级信息；

15、在购买成功时接收购买成功通知。

16、第四方面，本公开实施例中提供了一种地图数据提供方法，应用于授权服务端，包括：

17、接收用户端发送的购买请求，所述购买请求携带有用户标识和高精地图数据购买信息，所述高精地图数据购买信息包括购买的高精地图数据对应的区域信息和/或道路等级信息；

18、响应于接收到所述购买请求，启动支付流程，并在所述用户端支付成功时，接收购买成功通知；

19、接收车机端发送的令牌请求，所述令牌请求中携带有用户标识；

20、根据所述用户标识对应的高精地图数据购买信息生成令牌信息；

21、将所述令牌信息发送给所述车机端。

22、第五方面，本公开实施例中提供了一种地图数据提供方法，应用于地图数据提供系统，所述地图数据提供系统包括用户端、车机端、授权服务端和数据服务端，所述方法包括：

23、用户端接收输入的高精地图数据购买信息；

24、用户端向授权服务端发送购买请求，所述购买请求携带有用户标识和高精地图数据购买信息，所述高精地图数据购买信息包括购买的高精地图数据对应的区域信息和/或道路等级信息；

25、授权服务端响应于接收到所述购买请求，启动支付流程，并在所述用户端支付成功时，接收购买成功通知；

26、车机端向授权服务端发送令牌请求，所述令牌请求中携带有用户标识；

27、授权服务端根据所述用户标识对应的高精地图数据购买信息生成令牌信息；

28、授权服务端将所述令牌信息发送给车机端；

29、车机端向数据服务端发送数据请求，所述数据请求中携带有所述令牌信息和请求下载的地图瓦片；

30、数据服务端解析所述令牌信息，确定用户的高精地图数据购买信息；

31、数据服务端响应于所述用户的高精地图数据购买信息指示的购买范围包括所述请求下载的地图瓦片所在区域，向所述车机端下发所述请求下载的地图瓦片对应的高精地图数据。

32、第六方面，本公开实施例中提供了一种地图数据提供系统，包括用户端、车机端、授权服务端和数据服务端，其中：

33、所述用户端，被配置为接收输入的高精地图数据购买信息，响应于获取购买指令，向授权服务端发送购买请求，并在购买成功时接收购买成功通知，所述购买请求携带有用户标识、高精地图数据购买信息，所述高精地图数据购买信息包括购买的高精地图数据对应的区域信息和/或道路等级信息；

34、所述授权服务端，被配置为接收用户端发送的所述购买请求，启动支付流程，并在所述用户端支付成功时，接收购买成功通知；接收车机端发送的令牌请求，所述令牌请求中携带有用户标识；根据所述用户标识对应的高精地图数据购买信息生成令牌信息；将所述令牌信息发送给所述车机端；

35、所述车机端，被配置为向授权服务端发送所述令牌请求，接收所述授权服务端返回的所述令牌信息；向数据服务端发送数据请求，所述数据请求中携带由所述令牌信息和请求下载的地图瓦片；接收所述数据服务端下发的所述请求下载的地图瓦片对应的高精地图数据；

36、所述数据服务端，被配置为接收车机端发送的所述数据请求，解析所述令牌信息，确定用户的高精地图数据购买信息；响应于所述用户的高精地图数据购买信息指示的购买范围包括所述请求下载的地图瓦片所在区域，向所述车机端下发所述请求下载的地图瓦片对应的高精地图数据。

37、第七方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储一条或多条计算机指令，其中，所述一条或多条计算机指令被所述处理器执行以实现如第一至四方面中任一项所述的方法。

38、第八方面，本公开实施例中提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一至四方面中任一项所述的方法。

39、第九方面，本公开实施例中提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现如第一至四方面中任一项所述的方法步骤。

40、根据本公开实施例提供的技术方案，用户端可以接收输入的高精地图数据购买信息，并响应于接收到购买指令，向授权服务端发送购买请求，所述购买请求携带有用户标识和高精地图数据购买信息，所述高精地图数据购买信息包括购买的高精地图数据对应的区域信息和/或道路等级信息；授权服务端响应于接收到所述购买请求，可以启动支付流程，用户端在支付成功后，可以接收到购买成功通知，如此用户可以通过用户端灵活地从授权服务端购买用户需要的高精地图数据，降低用户使用成本。

41、根据本公开实施例提供的技术方案，用户在高精地图数据购买成功后使用用户标识登录车机端时，车机端可以向授权服务端发送令牌请求，所述令牌请求中携带有用户标识，授权服务端根据所述用户标识对应的高精地图数据购买信息生成令牌信息，并将所述令牌信息发送给车机端，然后，车机端就可以向数据服务端发送数据请求，所述数据请求中携带有所述令牌信息和请求下载的地图瓦片；数据服务端响应于接收到所述数据请求，解析所述令牌信息，确定用户的高精地图数据购买信息，并在所述用户的高精地图数据购买信息指示的购买范围包括所述请求下载的地图瓦片所在区域时，向所述车机端下发所述请求下载的地图瓦片对应的高精地图数据。如此可以通过由该高精地图数据购买信息生成的令牌信息，灵活的基于用户的高精地图数据购买信息，为用户提供其购买的高精地图数据，且数据提供服务的稳定性好，可以准确地为购买的用户提供数据。

42、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。