1.一种作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,所述作战仿真模型运行验证系统包括:
2.根据权利要求1所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,
3.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,所述战场感知模块至少包括目视观察子模块和望远镜观察子模块,其中,
4.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,所述战场机动模块至少包括人员机动子模块、巡逻车机动子模块和装甲车机动子模块。
5.根据权利要求4所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,
6.根据权利要求5所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,设置所述路线规划参数的方法包括可视图法、拓扑法和自由空间法;其中,
7.根据权利要求4所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,所述人员机动子模块、所述巡逻车机动子模块和所述装甲车机动子模块分别对应的所述数学逻辑单元均包括利用astar算法进行路径规划的搜索和计算;所述astar算法包括评价函数,所述评价函数的表达式包括:
8.根据权利要求7所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,
9.根据权利要求8所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,所述astar算法能够应用于多种导航图,在不同导航图中的节点的表示各不相同;多种所述导航图包括多边形导航图、可视点导航图和栅格化导航图。
10.根据权利要求2所述作战仿真模型运行验证系统,其特征在于,所述火力打击模块至少包括步枪打击子模块、便携式防空导弹打击子模块、迫击炮打击子模块和榴弹发射器打击子模块,其中,