灭火信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质与流程

本技术涉及数据处理，尤其涉及一种灭火信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、森林火灾作为森林建设和保护的重大危害之一，是森林防范的重点。当森林火灾发生时，因为森林环境提供的可燃物极多，导致火势发展速度快，扑救难度极大，同时，由于火灾发生时会伴随产生较多烟雾，导致对火场的实际情况难以进行准确的判断。在森林火情识别方面，目前技术多依靠温度、烟雾等传感器进行识别，图像一般只用做参考，对图像的再处理和利用较少，仅能得到火场二维信息，易造成对火情火势判断不足，难以针对火场火情制定灭火策略。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种灭火信息处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，解决了现有技术对火灾现场图像的再处理和利用较少，对火情火势判断不足，难以针对火场火情制定灭火策略的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术是这样实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种灭火信息处理方法，包括：

4、获取火场的n个待灭火区域，其中，n为正整数；

5、确定每一个待灭火区域内灭火点的数量和每一个所述灭火点的位置信息；

6、基于所述每一个待灭火区域内灭火点的数量，确定所述n个待灭火区域对应的第一灭火顺序；

7、获取所述每一个待灭火区域中各所述灭火点对应的第一树木密度，根据每一个所述灭火点的位置信息以及每一个所述灭火点对应的第一树木密度，确定所述灭火点对应的第二灭火顺序；

8、基于所述第一灭火顺序和所述第二灭火顺序，获取所述火场的灭火顺序。

9、可选地，所述获取火场的n个待灭火区域，包括：

10、获取所述火场的可见光图像和所述火场的红外图像；

11、识别所述可见光图像中的第一图像区域，所述第一图像区域包括第一火焰图像区域和烟雾图像区域；

12、识别所述红外图像中的第二火焰图像区域；

13、获取所述第一图像区域中各像素点在预设坐标系下的第一坐标集合，以及获取所述第二火焰图像区域中各像素点在所述预设坐标系下的第二坐标集合；

14、将第三坐标集合对应的像素点导入所述第一图像区域中，获取第一待灭火区域，其中，所述第三坐标集合包括所述第二坐标集合中与所述第一坐标集合中不一致的像素点，所述第一待灭火区域为所述n个待灭火区域中的任一个。

15、可选地，所述确定每一个待灭火区域内灭火点的数量，包括：

16、获取所述每一个待灭火区域的区域面积；

17、基于所述区域面积的大小确定对应的所述待灭火区域的目标参数，所述目标参数用于表示单位面积内的灭火点数量；

18、基于所述目标参数确定所述待灭火区域对应的所述灭火点的数量。

19、可选地，所述确定每一个待灭火区域内每一个所述灭火点的位置信息，包括：

20、获取第二待灭火区域内的第一基准线，其中，所述第二待灭火区域为所述n个待灭火区域中的任一个，所述第一基准线为所述第二待灭火区域内经过区域中心的最长线段；

21、基于所述灭火点的数量对所述第一基准线进行均等划分，得到k条第二基准线，其中，所述灭火点的数量为k个，k为大于1的整数；

22、根据所述k条第二基准线中每一个基准线的中间位置点对应的位置信息，确定所述第二待灭火区域中所述灭火点的位置信息，其中，一个所述中间位置点对应的位置信息为一个所述灭火点的位置信息。

23、可选地，在所述确定每一个所述灭火点的位置信息之后，还包括：

24、基于k个所述第一灭火点各自对应的位置信息，确定k个所述灭火点各自对应第一子区域，所述第一子区域为以对应的所述灭火点为中心的区域，且k个所述灭火点各自对应的所述第一子区域的范围大小一致；

25、获取每一个所述第一子区域内的像素点数量；

26、将所述像素点数量最少的一个第一子区域作为目标子区域；

27、基于所述目标子区域，对所述待灭火区域内所述灭火点的位置信息进行更新；

28、所述确定所述灭火点对应的第二灭火顺序，包括：

29、基于更新后的所述灭火点的位置信息，确定更新后的所述灭火点对应的所述第二灭火顺序。

30、可选地，所述基于所述目标子区域，对所述第二待灭火区域内所述灭火点的位置信息进行更新，包括：

31、以所述目标子区域对应的所述灭火点为界限划分所述第一基准线，获取第一子划分线和第二子划分线，其中，所述第一子划分线上所述灭火点的数量小于或等于所述第二子划分线上所述灭火点的数量；

32、将所述目标子区域对应的所述灭火点划分至所述第一子划分线上，更新所述第一子划分线上所述灭火点的数量；

33、基于更新后的所述第一子划分线上所述灭火点的数量对所述第一子划分线进行均等划分，获取与更新后的所述第一子划分线上所述灭火点的数量相同个数的第三子划分线；

34、获取每一条所述第三子划分线的中间位置点对应的位置信息，得到所述第二待灭火区域内更新后的所述灭火点的位置信息。

35、可选地，所述获取所述每一个待灭火区域中各所述灭火点对应的第一树木密度，包括：

36、以每一个所述第二灭火点为圆心，基于所述圆心和预设半径确定第三子区域，其中，所述第三子区域为对应的所述第二灭火点的灭火作用范围；

37、获取每一个所述第三子区域对应的第二树木密度，所述第二树木密度为所述灭火点所在的待灭火区域的平均树木密度；

38、在所述第二树木密度小于基准树木密度的情况下，执行目标操作，其中，所述目标操作为基于所述第二树木密度和所述基准树木密度调整所述预设半径的大小；

39、基于更新后的所述预设半径重新确定第三子区域；

40、在重新确定后的第三子区域的第二树木密度大于或者等于所述基准树木密度的情况下，将所述第二树木密度确定为所述第二灭火点对应的第一树木密度。

41、第二方面，本技术实施例提供了一种灭火信息处理装置，该装置包括：

42、第一获取模块，用于获取火场的n个待灭火区域，其中，n为正整数；

43、第一处理模块，用于确定每一个待灭火区域内灭火点的数量和每一个所述灭火点的位置信息；

44、第二处理模块，用于基于所述每一个待灭火区域内灭火点的数量，确定所述n个待灭火区域对应的第一灭火顺序；

45、第三处理模块，用于获取所述每一个待灭火区域中各所述灭火点对应的第一树木密度，根据每一个所述灭火点的位置信息以及每一个所述灭火点对应的第一树木密度，确定所述灭火点对应的第二灭火顺序；

46、第二获取模块，用于基于所述第一灭火顺序和所述第二灭火顺序，获取所述火场的灭火顺序。

47、第三方面，本技术实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的灭火信息处理方法的步骤。

48、第四方面，本技术实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面所述的灭火信息处理方法的步骤。

49、本技术实施例提供的一种灭火信息处理方法，在对火场的待灭火区域图像进行再处理和再利用的基础上，确定火场各待灭火区域中的灭火点数量和各灭火点的位置信息。并基于各待灭火区域中的灭火点数量确定火场的待灭火区域的第一灭火顺序。另外，通过确定各灭火点的位置信息确定各灭火点周围的第一树木密度，基于各灭火点树木密度的大小确定第二灭火顺序。最后，综合第一灭火顺序和第二灭火顺序，确定火场各个待灭火区域和各个灭火点的灭火顺序。这样，可以对火势较大的区域优先进行灭火，并且可以在树木密度较大的位置点优先进行灭火，可以相对减缓火势蔓延的速度。从而能够针对火场实际情况进行灭火，为火场制定符合实际情况且切实有效的灭火策略，相对防止火势的进一步恶化，降低火灾对森林的伤害程度。