1.一种三维车道线标注方法,其特征在于,所述三维车道线标注方法包括:
2.根据权利要求1所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述根据所述地面拼接点云确定所述道路图像序列中每个图像的三维车道信息,包括:
3.根据权利要求2所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述根据所述目标图像中的二维车道信息和所述地面投影点云生成所述目标图像的三维车道信息,包括:
4.根据权利要求3所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述获取每个二维车道点在对应预设选取区域内的地面投影点云,包括:
5.根据权利要求1所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述根据所述综合三维车道信息生成三维车道线并进行标注,包括:
6.根据权利要求5所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述基于所述目标三维车道点生成多个衍生点,包括:
7.根据权利要求1所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述对所述道路点云帧序列进行去噪和拼接处理,得到地面拼接点云,包括:
8.一种三维车道线标注装置,其特征在于,所述三维车道线标注装置包括:
9.一种三维车道线标注设备,其特征在于,所述三维车道线标注设备包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令;
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述三维车道线标注方法。