三维车道线标注方法、装置、设备及存储介质与流程

文档序号:35977536发布日期:2023-11-09 20:32阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种三维车道线标注方法,其特征在于,所述三维车道线标注方法包括:

2.根据权利要求1所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述根据所述地面拼接点云确定所述道路图像序列中每个图像的三维车道信息,包括:

3.根据权利要求2所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述根据所述目标图像中的二维车道信息和所述地面投影点云生成所述目标图像的三维车道信息,包括:

4.根据权利要求3所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述获取每个二维车道点在对应预设选取区域内的地面投影点云,包括:

5.根据权利要求1所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述根据所述综合三维车道信息生成三维车道线并进行标注,包括:

6.根据权利要求5所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述基于所述目标三维车道点生成多个衍生点,包括:

7.根据权利要求1所述的三维车道线标注方法,其特征在于,所述对所述道路点云帧序列进行去噪和拼接处理,得到地面拼接点云,包括:

8.一种三维车道线标注装置,其特征在于,所述三维车道线标注装置包括:

9.一种三维车道线标注设备,其特征在于,所述三维车道线标注设备包括:存储器和至少一个处理器,所述存储器中存储有指令;

10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有指令,其特征在于,所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述三维车道线标注方法。


技术总结
本发明涉及图像处理领域,公开了一种三维车道线标注方法、装置、设备及存储介质,用于降低标注成本,提高标注效率。三维车道线标注方法包括:获取道路图像序列以及与道路图像序列匹配的道路点云帧序列,道路图像序列中每个图像均包括二维车道信息,对道路点云帧序列进行去噪和拼接处理,得到地面拼接点云,根据地面拼接点云确定道路图像序列中每个图像的三维车道信息,将每个图像的三维车道信息进行拼接,得到综合三维车道信息,根据综合三维车道信息生成三维车道线并进行标注。

技术研发人员:陈连胜,董剑华,李秦,郭湘,韩旭
受保护的技术使用者:广州文远知行科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/16
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1