1.一种柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，步骤s4中通过对个体解码获取适应度值的方法如下：
3.根据权利要求2所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，步骤a6中，工序的运输开始与完成时间、运输时长、加工开始与完成时间具体获取过程如下：
4.根据权利要求3所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，步骤a6.3和a6.4中，无冲突运输路径的具体获取过程如下：
5.根据权利要求4所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，b4中，应用算法规划最短路径的详细步骤如下：
6.根据权利要求5所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，b7中，针对冲突的具体策略如下：
7.根据权利要求1所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，步骤s5中，应用q-learning强化学习算法自适应地选择交叉概率和变异概率的过程如下：
8.根据权利要求1所述的柔性作业车间amr路径规划与生产调度的协同优化方法，其特征在于，该方法是在下述问题假设和约束的基础上建立：
9.一种计算机应用程序，其特征在于，该程序执行权利要求1所述方法。