一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测方法、系统和终端与流程

本技术属于船舶建造，特别是涉及一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测方法、系统和终端。

背景技术：

1、船舶舾装占船舶建造总工程工作量的50％～60％，是船舶建造过程中的重要部分。船舶舾装是在船体主体结构完成、船舶下水后的机械、电气及电子设备等的安装，可分为船装、机装以及电装三类。而预舾装是指将传统的码头、船内的舾装作业提前到分段、总段上船台前进行的一种舾装方法，将全船的舾装工作前移能够有效缩短船台周期，提升舾装质量和效率，同时改善劳动条件，实现安全生产。目前船厂大多采用了分段预舾装的模式，但分段预舾装存在安装安全隐性差、舾装件定位困难和辅助工作投入大等问题。以部件为舾装对象的部件化预舾装解决了分段预舾装的上述问题，但由于部件化预舾装涉及的部件和舾装件数量庞大，采用人工管理记录的方式难以实时掌控部件化预舾装模式下的工程进度，船舶生产管理困难，且人工管理记录的方式人力支出大，工时耗费长也同样影响船舶的建造效率，而上述问题也是部件化预舾装模式被全面应用的重要阻碍。因此，如何实现部件化预舾装模式下工程进度的实时掌控，提高船舶的生产管理效率，是一个亟待解决的重要问题。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测方法、系统和终端，用于解决目前船舶部件化预舾装模式下工程进度难以精准的实时掌控、船舶生产管理不便、建造效率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测方法，包括以下步骤：

3、采集于舾装场地内的单个部件的深度图像信息，基于所述深度图像信息，采用三维重构技术生成所述部件当前的三维重构模型；所述三维重构模型中包含所述部件的三维几何数据、所述部件上已完成预舾装的第一舾装件的三维几何数据和所述第一舾装件的位置特征信息；

4、识别所述部件的标识标签，获取所述部件的标识标签信息；基于所述部件的标识标签信息，获取所述部件预先设定待安装的各第二舾装件的标识标签信息；

5、基于所述第二舾装件的标识标签信息和预设的核查条件，对所述第一舾装件的名称和位置特征信息进行核查，以获取名称和位置特征信息均核查准确的所述第一舾装件，作为有效第一舾装件；

6、基于所述部件的名称以及各有效第一舾装件的名称和位置特征信息，构建所述部件的实际有权图邻接矩阵，并提取所述实际有权图邻接矩阵的有权边数量；

7、获取所述部件的初始三维模型和所述部件的初始有权图邻接矩阵；

8、基于所述三维重构模型和所述初始三维模型，获得三维模型的重合度；基于所述部件的实际有权图邻接矩阵和所述部件的初始有权图邻接矩阵，获得有权图邻接矩阵的完整度；其中，所述重合度为所述三维重构模型的体积与所述初始三维模型的体积的比值；所述完整度为所述实际有权图邻接矩阵的有权边总数与所述初始有权图邻接矩阵的有权边总数的比值；

9、根据所述三维模型的重合度和所述有权图邻接矩阵的完整度，获得所述部件的部件化预舾装的完成进度；所述完成进度为所述重合度与所述完整度的加权和。

10、于本发明的一实施例中，所述方法于获取所述部件和所述第二舾装件的的标识标签信息时，所述部件和所述第二舾装件的标识标签信息还包括：时间信息。

11、于本发明的一实施例中，所述方法于获得所述部件的部件化预舾装的完成进度之后，还包括：

12、基于所述部件的标识标签信息和所述第二舾装件的标识标签信息，获取所述部件和所述第二舾装件的时间信息，基于所述部件和所述第二舾装件的时间信息获得所述部件的部件化预舾装的工时信息。

13、于本发明的一实施例中，所述部件的实际有权图邻接矩阵的构建方式包括：

14、将所述部件的名称和所述有效第一舾装件的名称存储至一维数据表中，作为所述部件的实际有权图邻接矩阵的顶点；

15、将所述有效第一舾装件的位置特征信息以结构体的形式存储至二维数据表中，作为所述部件的实际有权图邻接矩阵的有权边；

16、基于所述实际有权图邻接矩阵的顶点和有权边，构建所述部件的实际有权图邻接矩阵。

17、于本发明的一实施例中，所述部件的初始有权图邻接矩阵的构建方式包括：

18、将所述部件和所述第二舾装件的名称存储至一维数据表中，作为所述部件的初始有权图邻接矩阵的顶点；

19、基于所述部件的初始三维模型，获取所述第二舾装件的位置特征信息，将所述第二舾装件的位置特征信息以结构体的形式存储至二维数据表中，作为所述部件的初始有权图邻接矩阵的有权边；

20、基于所述初始有权图邻接矩阵的顶点和有权边，构建所述部件的初始有权图邻接矩阵。

21、于本发明的另一实施例中，采集所述单个部件于舾装场地内的深度图像信息后，还包括：

22、基于采集的所述深度图像信息，采用图像识别技术对所述部件上的第一舾装件进行残损识别，并将识别结果存储至对应舾装件的标识标签。

23、于本发明的一实施例中，所述第二舾装件的标识标签信息的获取方式包括：

24、识别所述部件的标识标签，获取所述部件的标识标签信息；

25、基于部件与舾装件间的映射关系，获取与所述部件对应的若干个第二舾装件的标识标签信息。

26、对应地，本发明提供一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测系统，其特征在于，包括：

27、图像采集处理模块，一是用于采集部件的深度图像信息，并基于所述深度图像信息，生成所述部件的三维重构模型；二是用于基于所述深度图像信息，进行舾装件的残损识别；

28、标识标签识别模块，用于识别部件的标识标签，和获取所述部件的标签信息，并获取与所述部件对应的若干个第二舾装件的标识标签信息；

29、实际有权图邻接矩阵构建模块，用于基于所述单个部件的标识标签信息、所述对应舾装件的标识标签信息以及所述部件的三维重构模型，构建所述部件的实际有权图邻接矩阵；

30、生产管理模块，用于计算部件预舾装的完成进度和/或工时信息。

31、对应地，本发明提供一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测终端，其特征在于，所述终端包括：

32、存储器，用于存储计算机程序；

33、处理器，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述终端执行权利要求1至7所述的基于终端的生产管理智能监测方法。

34、对应地，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述，应用于所述终端的，所述生产管理智能监测方法。

35、如上所述，本技术所述的一种船舶部件化预舾装的生产管理智能监测方法、系统和终端，具有以下有益效果：

36、通过采用三维重构技术以及采用标识标签记录部件和舾装件于预舾装过程中的各流程信息，不但能对部件预舾装的预舾装完成进度、工时数据和生产物量等进行实时掌控，并且通过将舾装件与模型进行比对，能及时地获取舾装件的装配状态和残损状态，避免人工对比监测，实现船舶部件化预舾装生产的数字化、智能化管理，极大地减少了人力支出，使船舶部件化预舾装的生产管理更加简便和高效。