用于可折叠设备的折叠角度的电容性检测的制作方法

背景技术：

1、诸如触摸传感器设备(通常也称为触摸板或接近传感器设备)之类的输入设备广泛用于各种电子系统中。触摸传感器设备通常包括通常由表面区分的感测区，其中触摸传感器设备通常出于允许用户提供用户输入以与电子系统交互的目的来确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。另一种类型的输入设备可以是包括多个电极的触摸屏，并且还能够允许用户提供用户输入以与电子系统交互。

2、近年来，已经开发了具有触摸屏或其他类型的电容性传感器的可折叠设备。然而，常规可折叠设备不利用其(一个或多个)电容性传感器来检测可折叠设备的折叠角度，这是因为诸如温度敏感性、可归因于显示图像的改变的错误和需要重过滤之类的问题。相反，为了检测折叠角度，常规可折叠设备使用专用的陀螺仪传感器和/或加速度计的集合。另外，为了检测可折叠设备的关闭，常规可折叠设备使用专用ir传感器或霍尔传感器。

技术实现思路

1、在示例性实施例中，本公开提供了一种用于确定可折叠设备的折叠角度的系统，该系统包括多个电极和处理系统。所述多个电极包括至少一个第一电极和至少一个第二电极，其中所述至少一个第二电极比所述至少一个第一电极更远离所述可折叠设备的折叠线。所述处理系统被配置成：经由所述至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果，并且经由所述至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果；以及基于所述至少一个第一绝对电容测量结果和所述至少一个第二绝对电容测量结果来确定所述可折叠设备的折叠角度。

2、在另一示例性实施例中，通过折叠可折叠设备来改变至少一个第一电极的尺寸，并且通过折叠可折叠设备来改变至少一个第二电极的尺寸。

3、在另一示例性实施例中，通过相对于至少一个第一电极折叠可折叠设备，至少一个第二电极的尺寸在较小程度上被改变。

4、在另一示例性实施例中，至少一个第一电极包括可折叠设备的折叠线的第一侧上的第一电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第一电极；至少一个第二电极包括可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极；并且经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果和经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果包括从可折叠设备的折叠线的第一侧上的第一电极、可折叠设备的折叠线的第二侧上的第一电极、可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极中的每一个获得绝对电容测量结果。

5、在另一示例性实施例中，所述处理系统进一步被配置成：在经由所述至少一个第一电极获得所述至少一个第一绝对电容测量结果且经由所述至少一个第二电极获得所述至少一个第二绝对电容测量结果的同时，保护和接地所述多个电极中的其它电极。

6、在另一示例性实施例中，保护和接地多个电极中的其他电极包括保护与至少一个第二电极相邻的电极。

7、在另一示例性实施例中，确定可折叠设备的折叠角度包括：利用至少一个第二绝对电容测量结果来抵消至少一个第一电极和至少一个第二电极共有的干扰影响。

8、在另一示例性实施例中，利用所述至少一个第二绝对电容测量结果抵消所述至少一个第一电极和所述至少一个第二电极共有的干扰影响包括从所述至少一个第一绝对电容测量结果中减去所述至少一个第二绝对电容测量结果。

9、在另一示例性实施例中，确定可折叠设备的折叠角度还基于以已知折叠角度取得的参考基线测量结果。

10、在另一示例性实施例中，确定可折叠设备的折叠角度包括将至少一个第一绝对电容测量结果和至少一个第二绝对电容测量结果与参考基线测量结果进行比较。

11、在另一示例性实施例中，至少一个第一电极包括设置在可折叠设备的折叠线处的第一电极；至少一个第二电极包括在可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和在可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极；并且经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果并且经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果包括从设置在可折叠设备的折叠线处的第一电极、可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极中的每一个获得绝对电容测量结果。

12、在另一示例性实施例中，本公开提供了一种用于确定可折叠设备的折叠角度的方法。所述方法包括：由处理系统经由多个电极中的至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果，并且经由所述多个电极中的至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果，其中所述至少一个第二电极比所述至少一个第一电极更远离所述可折叠设备的折叠线；以及由所述处理系统基于所述至少一个第一绝对电容测量结果和所述至少一个第二绝对电容测量结果来确定所述可折叠设备的折叠角度。在另一示例性实施例中，至少一个第一电极包括可折叠设备的折叠线的第一侧上的第一电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第一电极；其中至少一个第二电极包括可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极；并且其中经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果和经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果包括从可折叠设备的折叠线的第一侧上的第一电极、可折叠设备的折叠线的第二侧上的第一电极、可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极中的每一个获得绝对电容测量结果。在另一示例性实施例中，该方法还包括：在经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果和经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果的同时，保护和接地所述多个电极中的其它电极。在另一示例性实施例中，确定可折叠设备的折叠角度包括：利用至少一个第二绝对电容测量结果来抵消至少一个第一电极和至少一个第二电极共有的干扰影响。在另一示例性实施例中，至少一个第一电极包括设置在可折叠设备的折叠线处的第一电极；其中至少一个第二电极包括在可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和在可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极；并且其中经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果并且经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果包括从设置在可折叠设备的折叠线处的第一电极、可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极中的每一个获得绝对电容测量结果。

13、在又一示例性实施例中，本公开提供了一种其上存储有用于确定可折叠设备的折叠角度的处理器可执行指令的非暂时性计算机可读介质。处理器可执行指令在被执行时促进：由处理系统经由多个电极中的至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果并且经由多个电极中的至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果，其中至少一个第二电极比至少一个第一电极更远离可折叠设备的折叠线；以及由处理系统基于至少一个第一绝对电容测量结果和至少一个第二绝对电容测量结果来确定可折叠设备的折叠角度。在另一示例性实施例中，至少一个第一电极包括可折叠设备的折叠线的第一侧上的第一电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第一电极；其中至少一个第二电极包括可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极；并且其中经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果和经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果包括从可折叠设备的折叠线的第一侧上的第一电极、可折叠设备的折叠线的第二侧上的第一电极、可折叠设备的折叠线的第一侧上的第二电极和可折叠设备的折叠线的第二侧上的第二电极中的每一个获得绝对电容测量结果。在另一示例性实施例中，处理器可执行指令在被执行时还促进：在经由至少一个第一电极获得至少一个第一绝对电容测量结果和经由至少一个第二电极获得至少一个第二绝对电容测量结果的同时，保护和接地所述多个电极中的其它电极。在另一示例性实施例中，确定可折叠设备的折叠角度包括：利用至少一个第二绝对电容测量结果来抵消至少一个第一电极和至少一个第二电极共有的干扰影响。

14、在又一示例性实施例中，本公开提供了一种用于确定可折叠设备的折叠角度和打开或关闭状态的系统。该系统包括：多个电极，包括用于执行绝对电容感测的电极的第一集合和用于执行跨电容感测的电极的第二集合，其中电极的第二集合中的每个电极比电极的第一集合中的每个电极更远离可折叠设备的折叠线；以及处理系统，被配置成：经由电极的第一集合获得绝对电容测量结果；经由电极的第二集合中的至少一个接收器电极获得至少一个跨电容测量结果；基于绝对电容测量结果来确定可折叠设备的折叠角度；以及基于至少一个跨电容测量结果来确定可折叠设备是处于打开状态还是关闭状态。

15、在另一示例性实施例中，所述处理系统被配置成在单个感测步骤中获得所述绝对电容测量结果和所述至少一个跨电容测量结果。

16、在另一示例性实施例中，处理系统被配置成在单个感测步骤中，将设置在电极的第一集合和电极的第二集合之间的一个或多个电极接地，并且保护设置在电极的第一集合和电极的第二集合之间的一个或多个电极。

17、在另一示例性实施例中，所述处理系统被配置成在第一感测步骤中获得所述绝对电容测量结果且在不同于所述第一感测步骤的第二感测步骤中获得所述至少一个跨电容测量结果。

18、在另一示例性实施例中，处理系统被配置成在第二感测步骤中，使设置在电极的第二集合中的第一电极与电极的第二集合中的第二电极之间的多个电极接地，其中电极的第二集合中的第一电极和第二电极在可折叠设备的折叠线的相对侧上。

19、在另一示例性实施例中，电极的第二集合包括靠近可折叠设备的顶部边缘和底部边缘的电极。

20、在另一示例性实施例中，电极的第二集合不包括靠近可折叠设备的顶部边缘的最顶部电极。

21、在另一示例性实施例中，电极的第二集合包括多个接收器电极；并且处理系统被配置成利用来自多个接收器电极的结果信号来抵消多个接收器电极共有的噪声。

22、在另一示例性实施例中，电极的第二集合包括多个发射器电极，并且处理系统被配置成利用具有第一相位的至少一个感测信号来驱动多个发射器电极中的至少一个电极并且利用具有与第一相位相反的第二相位的至少一个感测信号来驱动多个发射器电极中的至少一个其他电极。

23、在另一示例性实施例中，处理系统还被配置成：经由电极的第一集合和电极的第二集合获得触摸感测测量结果；以及基于触摸感测测量结果来确定输入对象在对应于多个电极的感测区中的位置。

24、在又一示例性实施例中，本公开提供了一种用于确定可折叠设备的折叠角度和打开或关闭状态的方法。该方法包括：由处理系统经由可折叠设备的多个电极中的电极的第一集合获得绝对电容测量结果；由处理系统经由可折叠设备的多个电极中的电极的第二集合中的至少一个接收器电极获得至少一个跨电容测量结果，其中电极的第二集合中的每个电极比电极的第一集合中的每个更远离可折叠设备的折叠线；由处理系统基于绝对电容测量结果来确定可折叠设备的折叠角度；以及由处理系统基于至少一个跨电容测量结果来确定可折叠设备是处于打开状态还是关闭状态。

25、在另一示例性实施例中，确定可折叠设备是处于打开状态还是处于关闭状态包括：响应于确定可折叠设备的折叠角度为0°或低于预定值，基于至少一个跨电容测量结果确认可折叠设备处于关闭状态。

26、在另一示例性实施例中，确定可折叠设备的折叠角度是响应于基于至少一个跨电容测量结果确定可折叠设备处于打开状态。

27、在又一示例性实施例中，本公开提供了一种其上存储有用于确定可折叠设备的折叠角度和打开或关闭状态的处理器可执行指令的非暂时性计算机可读介质。处理器可执行指令在被执行时促进执行以下操作的执行：由处理系统经由可折叠设备的多个电极中的电极的第一集合获得绝对电容测量结果；由处理系统经由可折叠设备的多个电极中的电极的第二集合中的至少一个接收器电极获得至少一个跨电容测量结果，其中电极的第二集合中的每个电极比电极的第一集合中的每个电极更远离可折叠设备的折叠线；由处理系统基于绝对电容测量结果来确定可折叠设备的折叠角度；以及由处理系统基于至少一个跨电容测量结果来确定可折叠设备是处于打开状态还是关闭状态。