基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统

文档序号:35680149发布日期:2023-10-08 16:34阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,包括如下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述配置参数包括装置焦距、装置坐标、装置间距和光心距离,所述通过3d图像成像法并基于两个所述图像获取装置的配置参数获取所述目标旷场的旷场三维图像包括如下步骤:

3.根据权利要求2所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述旷场平面图像包括第一旷场平面图像和第二旷场平面图像,所述第一旷场平面图像和所述第二旷场平面图像分别为两所述图像获取装置分别采集到的旷场平面图像,所述坐标关系包括第一坐标关系和第二坐标关系,所述结合所述装置焦距、所述装置坐标、所述装置间距和所述旷场平面图像,并根据小孔成像原理构建两所述图像获取装置之间的坐标关系包括如下步骤:

4.根据权利要求3所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述旷场三维坐标的计算公式为:

5.根据权利要求1所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述试验生物的几何型心坐标的计算公式为:

6.根据权利要求5所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述旷场试验数据包括所述试验生物的平面运动速度,基于所述几何型心坐标获取所述平面运动速度的计算公式如下:

7.根据权利要求5所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述旷场试验数据包括所述试验生物的直立行为数据,所述直立行为数据包括直立次数和直立频率,基于所述几何型心坐标获取所述直立行为数据包括如下步骤:

8.根据权利要求1所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述旷场试验数据包括所述目标旷场内的粪便数量和粪便体积,基于所述旷场三维图像获取所述粪便数量和所述粪便体积包括如下步骤:

9.根据权利要求1所述的基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法,其特征在于,所述从所述旷场三维图像中筛选出位于所述目标旷场内试验生物的生物图像区域包括如下步骤:

10.一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取系统,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任意一项所述的方法。


技术总结
本发明提供一种基于三维空间成像原理的旷场试验数据获取方法及系统,该方法包括如下步骤:将两个内部参数相同的图像获取装置放置于目标旷场旁,两个图像获取装置处于同一水平面,且两个图像获取装置的光轴平行;通过3D图像成像法并基于两个图像获取装置的配置参数获取目标旷场的旷场三维图像;从旷场三维图像中筛选出位于目标旷场内试验生物的生物图像区域;根据生物图像区域内区域像素的像素坐标和像素总数,计算得到试验生物的几何型心坐标;基于旷场三维图像和/或几何型心坐标获取旷场试验数据。本发明通过自动拍摄图像并计算分析图像信息,从而起到快速获取旷场试验数据的效果,并且可以节省人力。

技术研发人员:袁群,何清湖,曹淼,罗尧岳,冯晓琳,莫彦芝,曲柳,彭俣兮
受保护的技术使用者:湖南中医药大学
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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