多屏拼接显示方法与流程

本发明涉及显示处理，尤其涉及一种多屏拼接显示方法。

背景技术：

1、支持多显示屏的折叠拼接，是未来显示设备的一个发展方向，例如双屏折叠手机，还可以有三屏甚至更多屏的折叠拼接模式。

2、目前的多屏显示方案中，均是将两个或者多个显示屏，作为完全独立的设备，应用程序直接选择指定的一个或者多个显示屏进行显示处理。例如日本电气有限公司(nipponelectric company limited，简称nec)设计的一款名为medias的手机，虽然设计外形是双屏折叠拼接的，但实际的显示处理还是将两个显示屏当作彼此独立的两个显示屏进行单独处理。

3、中国专利申请号：cn201410765262.7公开了一种多屏拼接显示处理方法和设备，该发明提供一种多屏拼接显示处理方法和设备，该方法包括：接收多屏拼接显示指示信息，所述指示信息用于指示至少两个物理显示屏拼接显示；根据所述指示信息，将显示数据发送至所述至少两个物理显示屏拼接形成的虚拟显示屏的显存中，所述虚拟显示屏的显存大小与所述虚拟显示屏的大小相对应；将所述显示数据划分为至少两个与所述至少两个物理显示屏的大小相对应的数据块，并将所划分的数据块分别发送至对应的物理显示屏的显存中；将所述至少两个物理显示屏的显存中接收的数据块输出至所述至少两个物理显示屏对应的显示硬件中进行显示。本发明实施例可以在多个屏幕拼接显示时，实现应用程序在多显示屏上完成图像的多屏拼接显示；由此可见，所述多屏拼接显示处理方法和设备存在以下问题：对屏幕的控制精度低导致图像显示出错，多屏显示效率低。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种多屏拼接显示方法，用以克服现有技术中对屏幕的控制精度低导致图像显示出错，多屏显示效率低的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种多屏拼接显示方法，包括：

3、步骤s1、待拼接的各显示终端以设定位姿排列，使各显示终端的显示屏幕位于同一平面上；

4、步骤s2、主控终端通过第一摄像头和第二摄像头分别获取包含显示第一显示图像时的所述各显示终端的第一图像和第二图像与包含显示第二显示图像时的所述各显示终端的第三图像和第四图像；

5、步骤s3、所述主控终端根据所述第一图像和所述第二图像确定所述各显示终端的显示屏幕的显示方向；

6、步骤s4、所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定由所述各显示终端的显示屏幕组成的第一显示单元。

7、进一步地，所述主控终端通过第一摄像头和第二摄像头分别获取包含显示第一显示图像时的所述各显示终端的第一图像和第二图像，包括：所述主控终端向所述各显示终端发送第一显示数据，所述第一显示数据使所述显示终端在显示屏幕上显示第一显示图像；

8、所述主控终端通过第一摄像头获取包含所述各显示终端的第一图像，通过第二摄像头获取包含所述各显示终端的第二图像。

9、进一步地，所述显示终端在显示屏幕上显示的第一显示图像，包括：编号和位于所述编号下方且垂直于显示终端的任一边框的横线；

10、所述主控终端根据所述第一图像和所述第二图像确定所述各显示终端的显示屏幕的显示方向，包括：所述主控终端对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别，从所述第一图像和第二图像上提取所述横线上的两个设定特征点，确定两个设定特征点从左至右连成的向量，向量方向作为所述显示终端的显示屏幕的显示方向。

11、进一步地，所述主控终端对所述第一图像和所述第二图像进行图像识别之后，还包括：所述主控终端从所述第一图像和第二图像上提取不在同一直线上的三个特征点，根据三个特征点确定所述显示终端的显示屏幕的平面。

12、进一步地，所述确定两个设定特征点从左至右连成的向量，包括：确定所述设定特征点在所述平面上的坐标，根据所述设定特征点的坐标确定两个设定特征点从左至右连成的向量，将向量方向作为所述显示终端的显示屏幕的显示方向。

13、进一步地，所述主控终端通过第一摄像头和第二摄像头分别获取包含显示第二显示图像时的所述各显示终端的第三图像和第四图像，包括：所述主控终端向所述各显示终端发送第二显示数据，所述第二显示数据使所述显示终端在显示屏幕上显示单一颜色的第二显示图像；

14、通过第一摄像头获取包含所述各显示终端的第三图像，通过第二摄像头获取包含所述各显示终端的第四图像。

15、进一步地，所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定由所述各显示终端的显示屏幕组成的第一显示单元之后，所述方法还包括：所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定所述各显示终端的显示屏幕在所述第一显示单元中的相对位置信息及在所述第一显示单元中所占比例；

16、所述主控终端确定第三显示数据后，根据所述各显示终端的显示屏幕在所述第一显示单元中的相对位置信息及在所述第一显示单元中所占比例分割所述第三显示数据，并确定各分割后的第三显示数据在对应的显示指定的显示屏幕上的显示方向，将分割后的第三显示数据向所述各显示终端的显示屏幕发送，使所述各显示终端的显示屏幕按所确定的显示方向显示所接收的分割后的第三显示数据，使所述第一显示单元显示第三显示数据形成第三显示图像。

17、进一步地，所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定由所述各显示终端的显示屏幕组成的第一显示单元，包括：所述主控终端对所述第三图像和所述第四图像进行图像识别，获取以设定位姿排列的各显示终端的显示屏幕的最外围的四个端点在所述平面上的坐标信息，根据坐标信息确定所述最外围的四个端点连线形成的四边形内的各显示屏幕作为所述第一显示单元。

18、进一步地，所述主控终端根据所述第三图像和所述第四图像确定所述各显示终端的显示屏幕在所述第一显示单元中的相对位置信息及在所述第一显示单元中所占比例，包括：确定所述显示终端的显示屏幕的四角的端点在所述平面上的坐标信息，根据坐标信息确定四角的端点连线形成的四边形在第一显示单元中的相对位置信息及在所述第一显示单元中所占比例。

19、进一步地，所述确定各分割后的第三显示数据在对应的显示指定的显示屏幕上的显示方向，将分割后的第三显示数据向所述各显示终端的显示屏幕发送，包括：以任一所述显示终端的显示屏幕的显示方向为基准方向，将其他显示终端的显示屏幕的显示方向与所述基准方向调整一致；根据调整后的方向确定各分割后的第三显示数据在对应的显示指定的显示屏幕上的显示方向；将切割后的第三显示数据向所述显示终端的显示屏幕发送。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明根据采集的图像确定显示终端与所述主控终端相对位置、所述各显示终端的显示屏幕的平面，实现多个显示终端合作显示同一图像或内容，在各显示终端精准的显示同一图像或内容的同时，提高了多屏拼接显示的效率。

21、进一步地，本发明中根据所述第三显示数据确定指定的显示屏幕上的显示方向，避免了拼接出来的图像出现拼接错位的问题。

22、进一步地，本发明中主控终端与各显示终端进行通信，由主控终端发送第一显示数据和第二显示数据给所有显示终端，所述主控终端通过双摄像头的拍摄显示终端，利用双摄像头的测距功能，计算出每个显示终端的相对位置、显示终端的显示屏幕的显示方向，测试各个显示终端的显示屏幕的面积，提高了显示终端的位置与方向的精确度，在各显示终端精准的显示同一图像或内容的同时，提高了多屏拼接显示的效率。

23、进一步地，本发明中当显示终端开始显示各个切割后的图像后，主控终端可以关闭双摄像头，停止监控各个显示终端，主控终端也无需固定在支架上，可以任意移动位置；也可以不关闭双摄像头，继续监控显示终端，若出现显示终端发生较大位移的情况，双摄像头可以重新进行定位。这时，由于图像已经在正常播放，可以只针对移动的一台显示终端来执行重新定位，而不影响其他显示终端的播放过程。这样针对播放过程中的单个显示终端的位移处理，提高了系统平稳运行时的突发情况处理能力，避免发生意外后需要重新全面初始化的问题。