1.一种三维物体识别方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的三维物体识别方法，其特征在于，使用摄像头拍摄所述目标三维物体，调整所述摄像头的聚焦位置，得到所述二值化条纹对应的正弦条纹图像，包括：
3.根据权利要求2所述的三维物体识别方法，其特征在于，获取预设的映射关系，包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的三维物体识别方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的三维物体识别方法，其特征在于，根据所述目标三维物体的深度数据和所述目标三维物体的反射光的光谱信息，使用机器学习模型，识别所述目标三维物体的身份，包括：
6.根据权利要求5所述的三维物体识别方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求1-3任一项所述的三维物体识别方法，其特征在于，向目标三维物体投射二值化条纹包括：使用偏振光源向所述目标三维物体投射所述二值化条纹。
8.根据权利要求1-3任一项所述的三维物体识别方法，其特征在于，向目标三维物体投射二值化条纹包括：
9.根据权利要求2或3所述的三维物体识别方法，其特征在于，向目标三维物体投射二值化条纹，包括：
10.根据权利要求1所述的三维物体识别方法，其特征在于，向目标三维物体投射二值化条纹包括：
11.一种三维物体识别装置，其特征在于，包括：
12.根据权利要求11所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述调焦模块包括：
13.根据权利要求12所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述映射子单元包括：
14.根据权利要求11-13任一项所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述识别模块包括：
15.根据权利要求14所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述识别子模块包括：
16.根据权利要求15所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述三维物体识别装置还包括：
17.根据权利要求11-13任一项所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述投射模块包括：
18.根据权利要求11-13任一项所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述投射模块包括：
19.根据权利要求12或13所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述投射模块包括：
20.根据权利要求11所述的三维物体识别装置，其特征在于，所述投射模块包括：
21.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：适于实现各指令的处理器以及存储设备，所述存储设备存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行权利要求1至10任一所述的三维物体识别方法。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行权利要求1至10任一所述的三维物体识别方法。
23.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至10任一所述的三维物体识别方法。