一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法与流程

文档序号:35910687发布日期:2023-10-29 12:44阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.基于权利要求1所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,所述学生网络,其训练方法为:

3.基于权利要求2所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,计算剩余的同类的第一物体候选框在设定分位点的值,其方法为:

4.基于权利要求2所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,在剩余的第二物体候选框中,将置信度得分高于相应类别的高级类别自适应阈值的第二物体候选框作为第二伪标签,其方法为:

5.基于权利要求2所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,将所述第一伪标签、所述第二伪标签进行融合,得到第三伪标签,其方法为:

6.基于权利要求2所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,所述学生网络,其在训练过程中的损失函数为:

7.基于权利要求6所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,其特征在于,更新所述学生网络的权重参数,并利用更新后的学生网络的权重参数对教师网络的权重参数进行更新,其方法为:

8.一种基于伪标签的半监督小样本目标检测系统,其特征在于,包括:图像采集模块、小样本目标检测模块;

9.一种存储装置,其中存储有多条程序,其特征在于,所述程序适用于由处理器加载并执行以实现权利要求1-7任一项所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法。

10.一种处理装置,包括处理器、存储装置;处理器,适用于执行各条程序;存储装置,适用于存储多条程序;其特征在于,所述程序适用于由处理器加载并执行以实现权利要求1-7任一项所述的一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法。


技术总结
本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种基于伪标签的半监督小样本目标检测方法,旨在解决在新类目标物体的标注样本有限的情况下新类样本缺乏类内变化,从而影响小样本目标检测性能的问题。本方法包括:通过视觉传感器获取待检测场景的图像,作为第一图像;第一图像送入训练好的基于伪标签的半监督小样本目标检测网络中的学生网络,得到待检测场景图像对应的目标检测的结果;基于伪标签的半监督小样本目标检测网络包括TFA网络、教师网络、学生网络;TFA网络、教师网络、学生网络的网络结构相同。本发明能够有效提升小样本目标检测网络对新类物体的适应性,为机器人在家庭服务、办公等领域下的小样本目标检测提供技术支持。

技术研发人员:李忠辉,曹志强,唐英博,王硕,亢晋立
受保护的技术使用者:北京能创科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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