1.一种基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,步骤1还包括:
3.根据权利要求1或2所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,步骤2所述依据角点、颜色渐变、纹理特点综合选取关键点特征,对茶叶嫩梢图像进行数据标注,得到茶叶嫩梢关键点检测数据集,具体包括:
4.根据权利要求3所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,步骤3中搭建关键点检测网络模型,具体基于yolov8算法进行改进,搭建关键点检测网络模型,具体包括:
5.根据权利要求4所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,所述改进的加权nms为高斯加权nms,具体过程包括:
6.根据权利要求1所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,步骤5中在采用图像分割算法对裁剪后的茶叶嫩梢图进行轮廓分割之前,还包括:对裁剪后的茶叶嫩梢图进行中值滤波。
7.根据权利要求6所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,步骤5所述采用图像分割算法对裁剪后的茶叶嫩梢图进行轮廓分割,并获取轮廓最低点,具体包括:
8.根据权利要求3所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,步骤6具体包括:
9.根据权利要求8所述的基于多信息融合的茶叶嫩梢采摘部位精准识别方法,其特征在于,上述求取采摘点的具体公式为: