车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质与流程

本技术涉及车辆视觉，具体是涉及车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着新型智能汽车的发展以及电子技术的进步，汽车搭载摄像头进行图像输入并进行识别处理已成为汽车领域最新的焦点。通常来说图像质量是决定进一步图像处理的前提，是影响事物识别的最重要因素之一，所以图像质量诊断也变得愈发重要。现有技术中的图像质量评估方法只对图像本身进行分析。对于车辆视觉系统而言，不同的车辆状态对图像质量存在不同程度的影响，因此仅对图像本身进行分析所得到的质量评估结果具有一定的局限性，容易产生无意义的质量评估结果。

2、因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车外视觉图像的质量评估方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中仅对车外视觉图像本身进行分析所得到的质量评估结果具有局限性，容易产生无意义的质量评估结果的问题。

2、为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：

3、一种车外视觉图像的质量评估方法，包括以下步骤：

4、获取目标车辆对应的车外视觉图像和车辆运行信息，其中，所述车外视觉图像和所述车辆运行信息的采集时间相同；

5、根据所述车辆运行信息，确定所述目标车辆的车辆状态信息；

6、若所述车辆状态信息为正常运行状态，则根据所述车外视觉图像确定目标图像质量信息。

7、根据上述技术手段，本技术实施例考虑到当车辆处于异常运行状态时，采集到的车外视觉图像的图像质量/可靠性通常极差。所以限定只对目标车辆在正常运行状态时采集到的车外视觉图像进行图像质量评估，以减少无意义的图像质量评估，节约系统的计算开销。

8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车辆运行信息，确定所述目标车辆的车辆状态信息包括：

9、根据所述车辆运行信息，确定所述目标车辆对应的车辆速度；

10、根据所述车辆速度，确定所述车辆状态信息。

11、根据上述技术手段，本技术实施例考虑到车辆在不同车辆状态下的速度差异较大，因此通过车辆速度建立了车辆运行信息与车辆状态信息之间的对应关系，从而实现快速判断车辆状态。

12、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车外视觉图像确定目标图像质量信息之前还包括：

13、获取所述车外视觉图像的前一帧图像和后一帧图像；

14、判断所述前一帧图像和所述后一帧图像是否相同；

15、若所述前一帧图像和所述后一帧图像不相同，则根据所述车外视觉图像确定所述目标图像质量信息。

16、根据上述技术手段，本技术实施例在进行图像质量评估之前会分析车外视觉图像的前后两帧图像是否为相同图像，以判断摄像头是否有正常输入，从而进一步减少无意义的图像质量评估。

17、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述车外视觉图像确定目标图像质量信息包括：

18、将所述车外视觉图像输入预先经过训练的评估模型，得到所述目标图像质量信息，其中，所述评估模型用于：根据所述车外视觉图像，确定若干图像质量信息，各所述图像质量信息分别对应不同的质量指标；根据各所述图像质量信息，确定所述目标图像质量信息。

19、根据上述技术手段，本技术实施例中的评估模型会从多个质量指标全面地对车外视觉图像进行图像质量评估，从而得到准确的图像质量评估结果。

20、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据各所述图像质量信息，确定所述目标图像质量信息包括：

21、根据各所述图像质量信息，从各所述质量指标中确定若干目标质量指标；

22、根据各所述目标质量指标分别对应的所述图像质量信息，确定所述目标图像质量信息。

23、根据上述技术手段，本技术实施例会从各质量指标中筛选出多个目标质量指标进行重点分析，从而提高车外视觉图像的图像质量评估结果的准确性。

24、可选地，在本技术的一个实施例中，所述图像质量信息为质量分数；判断每一所述质量指标是否为所述目标质量指标的方法包括：

25、获取所述质量指标对应的分数阈值；

26、根据所述质量指标对应的所述质量分数和所述分数阈值，判断所述质量指标是否为所述目标质量指标。

27、根据上述技术手段，本技术实施例预先针对每一质量指标都设定了对应的分数阈值，通过对比每一质量指标的质量分数与其对应的分数阈值，可以快速判断出车外视觉图像是否具有该质量指标对应的图像问题，从而判断是否将其作为目标质量指标继续进行数据分析。

28、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据各所述目标质量指标分别对应的所述图像质量信息，确定所述目标图像质量信息包括：

29、根据各所述目标质量指标的所述质量分数和所述分数阈值，确定各所述目标质量指标分别对应的偏离值，其中，每一所述目标质量指标对应的所述偏离值基于所述目标质量指标对应的所述质量分数和所述分数阈值的差值确定；

30、根据各所述目标质量指标分别对应的所述偏离值和所述质量分数，确定所述目标图像质量信息。

31、根据上述技术手段，本技术实施例通过分析各目标质量指标的数值与正常值之间的差距，可以进一步获知各目标质量指标分别对应的图像问题的严重程度。将各目标质量指标的质量分数与偏离值相结合分析，可以得出更准确地图像质量评估结果。

32、本技术第二方面实施例提供一种车外视觉图像的质量评估装置，包括：

33、数据获取模块，用于获取目标车辆对应的车外视觉图像和车辆运行信息，其中，所述车外视觉图像和所述车辆运行信息的采集时间相同；

34、状态确定模块，用于根据所述车辆运行信息，确定所述目标车辆的车辆状态信息；

35、质量评估模块，用于若所述车辆状态信息为正常运行状态，则根据所述车外视觉图像确定目标图像质量信息。

36、本技术第三方面实施例提供一种车辆，所述车辆包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的车外视觉图像的质量评估程序，所述处理器执行所述车外视觉图像的质量评估程序时，实现如上述任一项所述的车外视觉图像的质量评估方法的步骤。

37、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车外视觉图像的质量评估程序，所述车外视觉图像的质量评估程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的车外视觉图像的质量评估方法的步骤。

38、本技术的有益效果：

39、(1)本技术通过车辆速度建立了车辆运行信息与车辆状态信息之间的对应关系，从而实现快速判断车辆状态。并且限定只对目标车辆在正常运行状态时采集到的车外视觉图像进行图像质量评估，节约系统的计算开销。此外，在进行图像质量评估之前还需要判断摄像头是否有正常输入，进一步减少无意义的图像质量评估。

40、(2)本技术中的评估模型会从多个质量指标全面地对车外视觉图像进行图像质量评估，并从中筛选出多个目标质量指标进行重点分析，以得到准确的图像质量评估结果。

41、(3)本技术预先针对每一质量指标都设定了对应的分数阈值，通过对比的质量分数与分数阈值，可以快速判断出车外视觉图像具有哪些图像问题。然后分析各目标质量指标的数值与正常值之间的差距，进一步获知各目标质量指标分别对应的图像问题的严重程度。将各目标质量指标的质量分数和偏离值进行综合分析，以得出更准确地图像质量评估结果。

42、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。