1.一种用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，所述将所述预定时间段内多个预定时间点的距离测量值，按照时间维度排列为距离测量输入向量，然后通过第一多尺度邻域特征提取模块，提取得到多尺度距离特征向量，包括：
3.根据权利要求2所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，所述将所述距离测量输入向量输入所述第一多尺度邻域特征提取模块的第一卷积层，得到第一尺度距离特征向量，进一步包括：
4.根据权利要求3所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，将所述距离测量输入向量输入所述第一多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层，得到第二尺度距离特征向量，进一步包括：使用所述第一多尺度邻域特征提取模块的第二卷积层以如下公式对所述距离测量输入向量进行一维卷积编码以得到所述第二尺度距离特征向量；
5.根据权利要求4所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，所述使用高斯密度图来融合所述多尺度距离特征向量和所述多尺度运动特征向量，得到融合高斯密度图，包括采用如下公式进行融合；
6.根据权利要求5所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，所述对所述融合高斯密度图的各个位置的高斯分布进行高斯离散化，得到分类特征矩阵，包括：
7.根据权利要求6所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，所述对所述分类特征矩阵进行特征分布校正，得到校正后分类特征矩阵，包括：
8.根据权利要求7所述的用于排土机的防撞控制方法，其特征在于，所述将所述校正后分类特征矩阵通过分类器，得到分类结果，所述分类结果用于表示是否产生防撞预警提示，包括：
9.一种用于排土机的防撞控制系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的用于排土机的防撞控制系统，其特征在于，所述第一多尺度邻域特征提取模块，包括：