基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价方法

本发明涉及卫星元任务重要性评价，具体涉及一种基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备。

背景技术：

1、随着海面移动目标搜索环境日益复杂、信息系统数据处理能力日益强大，在搜索过程中随着环境信息的获取，目标状态的变化使目标概率分布函数处于实时变化之中，搜索资源需在搜索过程中依据环境中目标信息进行实时筹划，在筹划过程中，需求会被分为单个元任务，与卫星时间窗一一对应，为此，为提高卫星筹划任务安排的高效性和准确性，需要对筹划方案中的任务进行精确的定级评价。

2、当前，卫星领域的评估集中于建立指标体系、生成判断矩阵、计算权重，综合评分四个过程，得到综合评分后挑选中评分最高的任务或者方案，作为下一步调度或者执行的依据。而在建立指标体系中多采用定量指标与定性指标结合，对定量指标直接取其值，定性指标通过专家单一打分确定其取值。

3、但是，上述卫星元任务规划系统中的各类元任务之间存在一定的不兼容性，任务评估排序不一定适用于其他规划系统。鉴于此，需要通过具有合理性、准确性的映射方法将当前卫星元任务与系统中其他元任务执行顺序进行兼并排程。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备，解决了当前卫星元任务与其他元任务执行顺序无法进行兼并排程的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

5、一种基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价方法，包括：

6、s1、根据不同的任务场景，构建对应的指标体系；

7、s2、根据所述指标体系，构建元任务属性动态事实库；

8、s3、将各个实时卫星元任务与所述元任务属性动态事实库进行关联映射，获取各个所述实时卫星元任务的属性分值；

9、s4、根据专家打分结果和结构熵权法获取各个所述实时卫星元任务的各层次指标权重；

10、s5、根据各个所述实时卫星元任务的属性分值和各层次指标权重，获取各个所述实时卫星元任务的任务基础优先级；

11、s6、根据各个所述实时卫星元任务的任务场景，将所述任务基础优先级进行层次化优先级映射，所述层次化优先级映射包括场景匹配和通用化优先级映射，获取各个所述实时卫星元任务的优先级信息；

12、s7、自主调整各个所述实时卫星元任务的优先级信息，获取最终的方案元任务重要性评价结果。

13、优选的，所述s7具体包括：

14、s71、基于预先设定的权利范围，规划不同用户对各个所述实时卫星元任务的优先级信息进行自主调整，所述用户至少包括首长、值班领导和普通用户；

15、s72、基于预设的任务优先级阈值，采用均值原则法设计筛选规则对所述优先级信息进行筛选，若所述优先级信息大于等于预设的任务优先级阈值时，定义并标记该实时卫星元任务为必须执行任务。

16、优选的，所述s1中的指标体系包括各个指标对应的属性值以及各个基础指标对应的属性分值；

17、所述各个指标对应的属性值以及各个基础指标对应的属性分值的获取方法包括：

18、根据所述指标体系中的各个指标，采用枚举法获取各个指标对应的属性值；

19、所述指标体系中的指标分为统计指标和枚举法指标，对应分别采用统计分析方法或者枚举法获取各个基础指标对应的属性分值；

20、采用指标模糊一致无量纲化和优势平均加权方法量化处理所述统计指标下的各个基础指标对应的属性分值；

21、采用指标模糊一致无量纲化方法量化处理所述枚举法指标下的各个基础指标对应的属性分值。

22、优选的，所述s2中采用语义网络中的三元组oav对量化处理后得到的规范化属性分值进行存储与管理，构建属性模型〈属性编号，指标属性值，属性分值〉，并用表格形式表示各属性值-属性分值。

23、优选的，所述s4具体包括：

24、s41、根据德尔菲法收集的各个专家意见，获取各个所述实时卫星元任务各个指标对应的典型排序矩阵；

25、s42、根据所述典型排序矩阵，采用结构熵权法获取各个所述实时卫星元任务各个指标对应的各专家认识盲度；

26、s43、根据所述各专家认识盲度，获取潜在偏差数据；

27、s44、根据所述潜在偏差数据，获取各个所述实时卫星元任务同一层次指标权重；

28、s45、根据所述同一层次指标权重，采用归一化计算方法获取各个所述实时卫星元任务各层次指标权重。

29、优选的，所述s5中各个所述实时卫星元任务的任务基础优先级表示为：

30、

31、其中，taski表示第i个实时卫星元任务；ni表示第i个实时卫星元任务的指标个数；wg表示该实时卫星元任务的各层次指标权重；scoreij表示的第i个实时卫星元任务第j个指标的属性分值。

32、优选的，所述s6包括：

33、s61、场景匹配：

34、根据各个所述实时卫星元任务对应的任务场景设置级别，不同的级别对应不同的分值区间，各区间部分重叠；采用如下公式将所述任务基础优先级进行层次化优先级映射计算，

35、

36、其中，weighti表示第i个实时卫星元任务的优先级信息，taski表示第i个实时卫星元任务；f(taski)表示第i个实时卫星元任务的任务基础优先级；nt表示当前批次各个所述实时卫星元任务当前级别的任务数量；表示当前批次各个所述实时卫星元任务的任务基础优先级中的最小值；表示当前批次各个所述实时卫星元任务的任务基础优先级中的最大值；lenghi表示当前级别对应分值区间；scoreg表示各层次化级别对应分值底数；

37、s62、通用化优先级映射：

38、定义完成场景匹配后的卫星元任务优先级分布于区间[pmin,pmax]之间，且通用等级的任务优先级由多个子区间表示；

39、将通用等级的多个子区间分别映射至[pmin,pmax]内，计算方式如下所示：

40、

41、

42、其中和为分别为各子区间映射至区间上的起始坐标和终止坐标；

43、按照计算获得的和对区间内的优先级值进行区段划分，并通过映射计算将优先级值映射至通用等级区间内，计算方式如下所示：

44、

45、其中，f(weighti)为映射至通用等级的任务优先级。

46、一种基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价系统，包括：

47、指标体系构建模块，用于根据不同的任务场景，构建对应的指标体系；

48、实库构建模块，用于根据所述指标体系，构建元任务属性动态事实库；

49、属性分值获取模块，用于将各个实时卫星元任务与所述元任务属性动态事实库进行关联映射，获取各个所述实时卫星元任务的属性分值；

50、指标权重获取模块，用于根据专家打分结果和结构熵权法获取各个所述实时卫星元任务的各层次指标权重；

51、基础优先级获取模块，用于根据各个所述实时卫星元任务的属性分值和各层次指标权重，获取各个所述实时卫星元任务的任务基础优先级；

52、优先级获取模块，用于根据各个所述实时卫星元任务的任务场景，将所述任务基础优先级进行层次化优先级映射，所述层次化优先级映射包括场景匹配和通用化优先级映射，获取各个所述实时卫星元任务的优先级信息；

53、优先级调整模块，用于自主调整各个所述实时卫星元任务的优先级信息，获取最终的方案元任务重要性评价结果。

54、一种存储介质，其特征在于，其存储有用于基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的方案元任务重要性评价方法。

55、一种电子设备，包括：

56、一个或多个处理器；

57、存储器；以及

58、一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的方案元任务重要性评价方法。

59、(三)有益效果

60、本发明提供了一种基于海面移动目标搜索的方案元任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备。与现有技术相比，具备以下有益效果：

61、本发明中根据各个所述实时卫星元任务的任务场景，将所述任务基础优先级进行层次化优先级映射，所述层次化优先级映射包括场景匹配和通用化优先级映射，获取各个所述实时卫星元任务的优先级信息，实现与各实际应用系统的兼容，保证海面移动目标搜索任务与其他类型任务如固定目标监测任务等在同一个系统中进行任务排程，保证了在卫星资源有限的情况效益最大化；自主调整各个所述实时卫星元任务的优先级信息，获取最终的方案元任务重要性评价结果，实现人机交互，可以为不同等级的用户如首长、值班领导、普通规划用户等提供优先级调整权限，同时依据实际需求设定必须执行任务筛选阈值，以此充分保障一些应急任务的时效性和紧迫性。