1.一种书架生产用检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的书架生产用检测方法,其特征在于,将所述待检测书架的拍摄图像通过基于自动编解码器的图像畸变矫正器以得到校正后拍摄图像,包括:
3.根据权利要求2所述的书架生产用检测方法,其特征在于,提取所述校正后拍摄图像的方向梯度直方图,包括:
4.根据权利要求3所述的书架生产用检测方法,其特征在于,将所述多通道输入图像通过包含多尺度特征提取模块的卷积神经网络模型以得到分类特征图,包括:
5.根据权利要求4所述的书架生产用检测方法,其特征在于,将所述多通道输入图像输入所述多尺度特征提取器结构的第一分支以得到第一尺度分类特征图,包括:
6.根据权利要求5所述的书架生产用检测方法,其特征在于,将所述多通道输入图像输入所述多尺度特征提取器结构的第二分支以得到第二尺度分类特征图,包括:
7.根据权利要求6所述的书架生产用检测方法,其特征在于,将所述多通道输入图像输入所述多尺度特征提取器结构的第三分支以得到第三尺度分类特征图,包括:
8.根据权利要求7所述的书架生产用检测方法,其特征在于,对所述分类特征图进行特征分布优化以得到优化分类特征图,包括:
9.根据权利要求8所述的书架生产用检测方法,其特征在于,将所述优化分类特征图通过分类器以得到分类结果,所述分类结果用于表示书架表面的平整度是否符合标准,包括:
10.一种书架生产用检测系统,其特征在于,包括: