1.一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,其包括以下具体步骤:
2.如权利要求1所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述s1的具体步骤为:
3.如权利要求2所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述s2的图像处理策略包括以下具体步骤:
4.如权利要求3所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述s202中机器学习模型的训练方式为:
5.如权利要求4所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述s3中的图像识别策略的具体步骤为:
6.如权利要求5所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述s4的具体步骤为:
7.如权利要求6所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述s5的具体步骤为:
8.如权利要求7所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法,其特征在于,所述机器学习模型为深度神经网络模型或深度信念网络模型中的任意一种。
9.一种基于鼻颅镜的导航可视化系统,其基于如权利要求1-8任一项所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法实现,其特征在于,其包括控制模块、摄像模块、图像处理模块、轮廓拟合模块、路径规划模块和显示模块,所述控制模块用于控制数据采集设备按照规划的路径运行,所述摄像模块用于对肿瘤部位进行拍照得到拍摄图像,所述图像处理模块用于将拍摄图像导入图像处理策略进行清晰化处理,得到肿瘤部位的清晰图片。
10.如权利要求9所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化系统,其特征在于,所述轮廓拟合模块用于将肿瘤轮廓导入数据拟合软件中进行轮廓曲线的拟合,得到以摄像模块位置为原点的肿瘤轮廓曲线公式,所述路径规划模块用于按照肿瘤轮廓曲线公式规划距离肿瘤轮廓安全距离的路径,所述显示模块用于对摄像模块的摄像肿瘤视频进行实时显示。
11.一种电子设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,其中,所述存储器中存储有可供处理器调用的计算机程序;
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于:储存有指令,当所述指令在计算机上运行时,使得计算机执行如权利要求1-8任意一项所述的一种基于鼻颅镜的导航可视化方法。