1.一种水面障碍识别方法，应用于智能船舶，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水面障碍识别方法，其特征在于，对所述第一图像数据、所述第一激光数据、所述第一毫米波数据进行同步处理包括：
3.根据权利要求1所述的水面障碍识别方法，其特征在于，对所述第二图像数据进行预处理以获得第三图像数据包括：
4.根据权利要求3所述的水面障碍识别方法，其特征在于，进行灰度化处理包括：
5.根据权利要求1所述的水面障碍识别方法，其特征在于，对所述第二激光数据进行预处理以获得第三激光数据包括：
6.根据权利要求1所述的水面障碍识别方法，其特征在于，将所述第三图像数据、所述第三激光数据和所述第三毫米波数据进行特征融合包括：
7.一种水面障碍识别装置，其特征在于，包括：
8.一种水面障碍识别系统，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～6任一所述的水面障碍识别方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一所述的水面障碍识别方法。