1.一种伪装目标检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的伪装目标检测方法,其特征在于,所述nam注意力机制模块设置于所述改进的yolov5网络结构的主干网络的跨阶段局部网络层中。
3.根据权利要求2所述的伪装目标检测方法,其特征在于,所述nam注意力机制模块包括通道注意力子模块以及空间注意力子模块;
4.根据权利要求1所述的伪装目标检测方法,其特征在于,所述多尺度特征路径聚合模块包括特征金字塔网络结构和路径聚合网络结构。
5.根据权利要求1所述的伪装目标检测方法,其特征在于,所述决策融合层中利用所述可见光图像以及所述红外图像的伪装目标检测精度进行自适应权重分配,以便为检测精度更高的图像分配更大权重,提高融合检测结果的可靠性。
6.根据权利要求5所述的伪装目标检测方法,其特征在于,分别对所述可见光图像以及所述红外图像进行目标检测精度检测,根据检测结果计算得到每张图像中目标的平均精确率apv,apt,v,t分别代表所述可见光图像和所述红外图像;
7.根据权利要求5所述的伪装目标检测方法,其特征在于,利用所述自适应权重分配结果,对所述可见光图像以及所述红外图像进行加权融合显示,并在融合图像上绘制所述目标检测识别结果。
8.一种伪装目标检测装置,其特征在于,包括:
9.一种伪装目标检测设备,其特征在于,所述设备包括处理器以及存储器:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质用于存储程序代码,所述程序代码用于执行权利要求1-7任一项所述的伪装目标检测方法。