1.一种基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，s1包括：
3.根据权利要求2所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，s103中，一元势u表示如下：
4.根据权利要求2所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，s2包括：
5.根据权利要求4所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，s3中，所述大气散射模型表示为：
6.根据权利要求5所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，s3中，场景深度对应的传播图表示为：
7.根据权利要求6所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，其特征在于，s4中，在srgb颜色空间中对图像进行编码，并且将呈现模型中线性的强度值以非线性的方式编码到数数字图像的值中，srgb对于分通道颜色编码的规则如下：
8.一种基于散射模型和深度估计的雾气合成系统，其特征在于，用于执行权利要求1至7任一所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法，包括：
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质内存储有计算机程序；所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1至7任一所述的基于散射模型和深度估计的雾气合成方法。