1.一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法，其特征在于，所述目标检测模型的训练步骤包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法，其特征在于，通过反向传播算法来更新偏置和权重，包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法，其特征在于，对所述海底产品图像进行hsv转化，包括：将海底产品图像从rgb颜色空间hsv颜色空间。
5.根据权利要求1所述的一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法，其特征在于，由转化后的图像中提取激光线范围，再将提取的激光线进行一维投影处理，根据投影结果的像素长度，结合两条激光线的实际距离确定当前海底产品图像的面积，包括：
6.一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
7.一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测装置，其特征在于，包括：