1.一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,风电机组调频机电暂态模型包括附加频率控制模块和桨距角控制模块,其中
3.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,基于双输入单输出离散数学模型建立的附加频率控制模块、桨距角控制模块拟合误差最小的优化目标函数为q1、q2,其表达式如下式所示:
4.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,离散域待辨识参数为离散域数学模型真实值a1、a2、b1在辨识模型中的辨识值,离散域待辨识参数为离散域数学模型真实值c1、c2、d1、d2在辨识模型中的辨识值。离散域数学模型真实值可根据下式计算:
5.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,所述风电机组调频机电暂态模型附加频率控制模块中,响应频率变化量的一次调频下垂控制按照下垂曲线生成下垂有功参考值,响应频率变化率的惯量控制按比例产生惯量有功参考值,将二者叠加至已接收到的agc指令上。
6.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,所述风力发电机调频机电暂态模型桨距角控制模块中,桨距角控制环以风机转子转速与额定转速的偏差值作为输入,经pi控制器产生桨距角指令,同时,桨距角补偿环以当前输出有功与附加一次调频下垂控制环产生的功率参考值之间的偏差值作为输入,经pi控制器产生桨距角补偿指令,二者叠加得到总的桨距角参考值,下发至桨距角机械环节。
7.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,小生境粒子群算法寻优求解过程是利用小生境粒子群算法进行控制参数寻优辨识的方法,寻优过程分为粒子群体更新和小生境群体更新两个阶段,粒子群体的更新方程和小生境群体的半径计算方程如下式所示:
8.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,小生境群体更新遵循以下判据:
9.根据权利要求1所述的一种风电机组机电暂态调频模型的参数辨识方法,其特征在于,寻优过程具体包括
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述参数辨识方法。