一种倾斜指针式仪表自动读数方法

技术特征：

1.一种倾斜指针式仪表自动读数方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤104包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤103包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤103包括：

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述步骤101之前，所述方法还包括：

6.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述步骤101包括：

7.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述步骤102包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤102还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序，并执行权利要求1至8任一所述的一种倾斜指针式仪表自动读数方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种倾斜指针式仪表自动读数方法，方法包括：基于预先训练的深度卷积神经网络对待识别的仪表倾斜图进行识别，获得深度卷积神经网络识别输出的角度值一，获取角度值一所属的三维坐标，基于预先的仪表正面图和待识别的仪表倾斜图，选择至少三个特征点进行旋转识别方式，获取仪表正面图旋转至仪表倾斜图的状态时的旋转角度和旋转矩阵；根据角度值一所属的三维坐标、仪表正面图旋转至仪表倾斜图的状态时的旋转角度和旋转矩阵，获取仪表倾斜图中仪表指针处于正面时的角度值；根据仪表正面图时仪表的基本参数和仪表指针处于正面时的角度值，获得待识别的仪表倾斜图中仪表读数。上述方法解决了在倾斜状态下的仪表识别问题。

技术研发人员：曾国奇,李杰,贾惠雯
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15