冲击点区域定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术无损探伤，具体而言，涉及一种冲击点区域定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、冲击点识别的目的在于确定某个系统或过程中的关键节点或瓶颈，以便更好地管理和优化系统或过程。通过识别冲击点，可以帮助我们了解哪些因素对系统或过程的效率和稳定性有着最大的影响，从而采取相应的措施来提高效率、降低成本、减少风险等。同时，通过对冲击点的分析，还可以预测未来的趋势和变化，帮助企业和组织做出更好的决策和规划。

2、传统冲击点区域定位方法为多点测量法、电磁法和声波法。上述冲击点区域定位方法均存在定位效率低，以及定位精度不高的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种冲击点区域定位方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对被测样件缺陷高效率和高精度的定位。

2、为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本技术实施例提供一种冲击点区域定位方法，所述方法包括：

4、根据预设时长内待测样件的第一点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的初始数据；

5、根据所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的待对比数据；其中，所述第二点云坐标数据为获得所述第一点云坐标数据间隔第一时间段后在预设时长内获得的所述待测样件的点云坐标数据；

6、根据所述至少一个面的初始数据和所述至少一个面的待对比数据，确定至少一个面中的待测面；其中，所述待测面的待对比数据与所述待测面的初始数据不匹配；

7、将所述待测面划分为多个子区域，根据所述待测面的各子区域分别对应的第一点云坐标数据和所述待测面的各子区域分别对应的第二点云坐标数据，从各所述子区域中确定第一子区域；其中，所述第一子区域为所述冲击点所在的子区域；

8、提取所述冲击点在所述第一子区域中对应的点云坐标数据，以定位所述冲击点在所述待测样件上的位置。

9、本技术实施例提供的一种冲击点区域定位方法，根据预设时长内待测样件的第一点云坐标数据，确定待测样件的至少一个面的初始数据，并根据预设时长内待测样件的第二点云坐标数据，确定待测样件的至少一个面的待对比数据后，根据至少一个面的初始数据和至少一个面的待对比数据，确定至少一个面中的待测面，以将待侧面划分为多个子区域，根据待测面的多个子区域分别对应的第一点云坐标数据和待测面的多个子区域分别对应的第二点云坐标数据，从多个子区域中确定第一子区域，该第一子区域即为冲击点所在的子区域，以最终提取冲击点在第一子区域中对应的点云坐标数据，定位冲击点在待测样件上的位置。上述方式可实现对被测样件缺陷高效率和高精度的定位，另外，不需要在被测物体表面安装传感器，使定位冲击点区域更方便，可进一步提高定位冲击点区域的效率。

10、在可选的实施方式中，所述根据所述至少一个面的初始数据和所述至少一个面的待对比数据，确定至少一个面中的待测面的步骤，包括：

11、逐一根据所述至少一个面中各个面的所述初始数据、所述待对比数据和预设第一阈值，确定所述至少一个面中的所述待测面；其中，所述待测面的所述初始数据与所述待对比数据的差值大于所述预设第一阈值。该设计通过初始数据、待对比数据和预设第一阈值来确定待测面，即通过对各个面进行分析从而找到振动幅度出现变化的待测面，使最终基于该待测面确定的冲击点所在的区域更为精确。

12、在可选的实施方式中，所述将所述待测面划分为多个子区域的步骤，包括：

13、将所述待测面对应的第一点云坐标数据划分为多个第一点云坐标数据子集，得到所述多个子区域，所述多个第一点云坐标数据子集与所述多个子区域一一对应。

14、在可选的实施方式中，所述根据所述待测面的各子区域分别对应的第一点云坐标数据和所述待测面的各子区域分别对应的第二点云坐标数据，从各所述子区域中确定第一子区域的步骤，包括：

15、根据所述待测面的各子区域分别对应的第一点云坐标数据，确定所述待测面的各子区域分别对应的第一特征值；其中，各所述子区域对应的所述第一特征值为各所述子区域对应的第一点云坐标数据的均值；

16、根据所述待测面的各子区域分别对应的第二点云坐标数据，确定所述待测面的各子区域分别对应的第二特征值；其中，各所述子区域对应的所述第二特征值为各所述子区域对应的第二点云坐标数据的均值；

17、根据各所述子区域分别对应的所述第一特征值和各所述子区域分别对应的所述第二特征值，从各所述子区域中确定所述第一子区域。本技术实施例基于待测面中的各子区域确定出冲击点所在的区域，即第一子区域，通过各子区域分别对应的第一特征值和各子区域分别对应的第二特征值使确定出的第一子区域更为精确。

18、在可选的实施方式中，所述根据各所述子区域分别对应的所述第一特征值和各所述子区域分别对应的所述第二特征值，从各所述子区域中确定所述第一子区域的步骤，包括：

19、逐一根据各所述子区域分别对应的所述第一特征值、各所述子区域分别对应的所述第二特征值和预设第二阈值，从各所述子区域中确定所述第一子区域；其中，所述第一子区域的所述第一特征值和所述第二特征值的差值大于所述预设第二阈值。本技术实施例通过各子区域分别对应的第一特征值、各子区域分别对应的第二特征值和预设第二阈值使确定出的第一子区域更为精确。

20、在可选的实施方式中，所述根据预设时长内待测样件的第一点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的初始数据的步骤，包括：

21、将所述预设时长内所述待测样件的所述第一点云坐标数据进行叠加，以得到第一叠加数据；

22、通过最小二乘法将所述第一叠加数据进行拟合，以得到所述待测样件的至少一个面的初始数据。

23、在可选的实施方式中，在所述根据预设时长内待测样件的第一点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的初始数据的步骤之前，所述方法还包括：

24、采集所述预设时长内所述待测样件的点云数据，获得所述预设时长内所述待测样件的所述第一点云坐标数据。

25、在可选的实施方式中，所述采集所述预设时长内所述待测样件的点云数据，获得所述预设时长内所述待测样件的所述第一点云坐标数据的步骤，包括：

26、采集所述预设时长内所述待测样件的点云数据，获得第一点云数据集；其中，所述第一点云数据集包括所述预设时长内所述待测样件的第一点云数据，所述第一点云数据包括所述第一点云坐标数据；

27、从所述第一点云数据集中提取所述预设时长内所述待测样件的所述第一点云坐标数据。本技术实施例通过采集预设时长内待测样件的点云数据，使获得的点云坐标数据的质量有足够的数据支撑。

28、在可选的实施方式中，所述根据所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的待对比数据的步骤，包括：

29、将所述预设时长内所述待测样件的所述第二点云坐标数据进行叠加，以得到第二叠加数据；

30、通过最小二乘法将所述第二叠加数据进行拟合，以得到所述待测样件的至少一个面的待对比数据。本技术实施例通过最小二乘法拟合出的待测样件的至少一个面的待对比数据使获得的待测样件的至少一个面的待对比数据更为精确。

31、在可选的实施方式中，在所述根据所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的待对比数据的步骤之前，所述方法还包括：

32、在采集所述预设时长内待测样件的点云数据，间隔所述第一时间段后，再次采集所述预设时长内所述待测样件的点云数据，获得所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据。

33、在可选的实施方式中，所述在采集所述预设时长内待测样件的点云数据，间隔所述第一时间段后，再次采集所述预设时长内所述待测样件的点云数据，获得所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据的步骤，包括：

34、在采集所述预设时长内待测样件的点云数据，间隔所述第一时间段后，再次采集所述预设时长内所述待测样件的点云数据，获得第二点云数据集；其中，所述第二点云数据集包括所述预设时长内所述待测样件的第二点云数据，所述第二点云数据包括第二点云坐标数据；

35、从所述第二点云数据集中提取所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据。本技术实施例通过在采集预设时长内待测样件的点云数据，间隔第一时间段后，再次采集预设时长内待测样件的点云数据，即获得了相应帧数的点云坐标数据，使该点云坐标数据的质量有足够的数据支撑。

36、第二方面，本技术实施例提供一种冲击点区域定位装置，包括第一处理单元和第二处理单元；

37、所述第一处理单元，用于根据预设时长内待测样件的第一点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的初始数据；

38、所述第一处理单元，还用于根据所述预设时长内所述待测样件的第二点云坐标数据，确定所述待测样件的至少一个面的待对比数据；其中，所述第二点云坐标数据为获得所述第一点云坐标数据间隔第一时间段后在预设时长内获得的所述待测样件的点云坐标数据；

39、所述第二处理单元，用于根据所述至少一个面的初始数据和所述至少一个面的待对比数据，确定至少一个面中的待测面；其中，所述待测面的待对比数据与所述待测面的初始数据不匹配；

40、所述第二处理单元，还用于将所述待测面划分为多个子区域，根据所述待测面的多个子区域分别对应的第一点云坐标数据和所述待测面的多个子区域分别对应的第二点云坐标数据，从所述多个子区域中确定第一子区域；其中，所述第一子区域为所述冲击点所在的子区域；

41、所述第二处理单元，还用于提取所述冲击点在所述第一子区域中对应的点云坐标数据，以定位所述冲击点在所述待测样件上的位置。

42、第二方面提供的装置可以执行第一方面中任一种实现方式所述的方法，此处不在一一赘述。可选的，第一处理单元和第二处理单元可以分开设置，也可以集成在一个模块中，即处理模块，也可以集成在两个或多个模块中，本技术对于第一处理单元和第二处理单元的具体实现方式，不做具体限定。

43、可选的，第二方面提供的装置还可以包括存储单元，该存储单元存储有程序或指令。当第一处理单元和第二处理单元执行该程序或指令时，使得第二方面提供的装置可以执行第一方面中任一种可能的实现方式。

44、第二方面提供的装置可以包括激光雷达，激光雷达用于采集预设时长内待测样件的点云数据，例如第二方面提供的装置可以是探伤仪等探测设备，也可以是可设置于探伤仪等探测设备的芯片(系统)或其他部件或组件，本技术对此不做限定。

45、此外，第二方面所述的装置的技术效果可以参考第一方面中任一种实现方式所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

46、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器；

47、所述存储器用于存储计算机程序；

48、所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例可能的实施方式提供的冲击点区域定位方法。

49、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被(设备或计算机等)执行时，实现如上述第一方面实施例和/或结合上述第一方面实施例可能的实施方式提供的冲击点区域定位方法。

50、第五方面，本技术提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行第一方面中的任一种可能的实现方式所述的方法。

51、第六方面，本技术提供一种芯片系统，芯片系统包括：处理器和存储器，该存储器用于存储一个或多个程序；当该一个或多个程序被该处理器执行时，实现第一方面中的任一种可能的实现方式所述的方法。

52、本技术实施例的有益效果包括，例如：

53、为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。