一种自适应纠偏控制系统的制作方法

本发明涉及纠偏控制领域，特别涉及一种自适应纠偏控制系统。

背景技术：

1、目前，随着科技的发展和进步，对于设备的纠偏控制从人工升级到人工与智能系统共同协作，增强了设备的纠偏精度。

2、然而，传统的纠偏控制系统仅依靠数码管显示信息，可读取的条件信息有限，且为适应现场环境作业调节内部参数需要频繁按键，当内部参数存储的过多时，现场调试人员调参过多时出现容易忘记的情况，需要重新按键返回查找，过程过于繁琐，而且准确度较低。

3、因此，本发明提供了一种自适应纠偏控制系统。

技术实现思路

1、本发明提供了一种自适应纠偏控制系统，用以通过采用图像比较的方式确定检测材料的偏移量，从而进行纠偏控制，并进行调整，可以使得目标材料的纠偏过程更加精准。

2、本发明提供一种自适应纠偏控制系统，包括：

3、图像获取模块：用于实时获取目标检测材料不同方位的原始图像，并对原始图像进行处理，得到实时三维检测图像；

4、偏移确定模块：用于获取目标检测材料的纠偏中心点，并基于纠偏中心点模拟中心图像，将中心图像与实时三维检测图像进行比较，确定第一偏移量；

5、第一纠偏模块：用于基于第一偏移量得到对应纠偏控制平台的平台参数，并基于平台参数对对应目标检测材料进行第一纠偏；

6、纠偏调整模块：用于获取下一检测周期的三维检测图像并与中心图像进行比较，得到第二偏移量，比较第一偏移量与第二偏移量从而对第一纠偏进行调整，直到纠偏完成。

7、在一种可能实现的方式中，图像获取模块，包括：

8、图像处理单元：用于基于纠偏检测装置获取目标检测材料不同方位的原始图像，并对获取到的原始图像进行处理；

9、图像拼接单元：用于获取纠偏检测装置基于预设参考点的相对方位，并基于对应方位将处理后的原始图像进行图像拼接，得到三维检测图像初始框架；

10、图像拟合单元：用于对三维检测图像初始框架进行图像拟合，得到实时三维检测图像。

11、在一种可能实现的方式中，偏移确定模块，包括：

12、图像模拟单元：用于获取目标检测材料的纠偏中心点，并结合目标检测材料的材料结构进行模拟，得到纠偏中心点对应的若干个中心图像；

13、图像显示单元：用于将纠偏中心点与实时三维检测图像的中心点重合，并确定每一中心图像对应的实时三维检测图像的图像切面，并按照对应方位在同一坐标系中进行图像显示；

14、偏移确定单元：用于基于图像显示结果随机获取若干对应方位的点，并基于对应点进行比较，并将全部随机点的综合比较结果作为实时三维检测图像与中心图像的第一偏移量。

15、在一种可能实现的方式中，偏移确定单元，包括：

16、方位数据获取子单元：用于获取任意中心图像在当前坐标系中随机边缘点的第一方位数据，并获取当前中心图像对应的实时三维检测图像的第一图像切面中目标检测图材料对应点的第二方位数据；

17、第一偏移确定子单元：用于将第一方位数据与第二方位数据进行比较，并与比较得到的第一初始偏移数据构成第一偏移子集合；

18、偏移集合构建子单元：用于获取若干个随机边缘点的第一方位数据及对应第二方位数据，并结合对应的第一偏移子集合得到第一偏移集合；

19、偏移分类子单元：用于将第一偏移集合按照方位数据的横纵坐标进行分类，得到第一分类偏移集合；

20、偏移量提取子单元：用于提取第一分类偏移集合中的全部第一初始偏移数据，并对第一初始偏移数据进行筛选，从而剔除误差数据，并将剩余第一初始偏移数据作为第二初始偏移数据集合；

21、将第二初始偏移数据集合中偏移数据按照横纵坐标及目标检测材料的材料结构进行分类，并基于分类结果得到若干第二初始偏移子集合；

22、其中，一个第二初始偏移子集合对应目标检测材料的一个角度；

23、偏移量确定子单元：用于基于每一第二初始偏移子集合中的第二初始偏移数据，计算平均初始偏移数据，作为对应第二初始偏移子集合的参考偏移量；

24、将若干参考偏移量进行合并整理，得到综合偏移量；

25、其中，综合偏移量即为综合比较结果，也就是实时三维检测图像与中心图像的第一偏移量。

26、在一种可能实现的方式中，第一纠偏模块，包括：

27、方案匹配单元：用于基于第一偏移量匹配对应的纠偏调整初始方案，并基于目标检测材料的实时环境因素及对应材料特性干扰因素对纠偏调整初始方案进行调整，得到纠偏调整方案；

28、参数确定单元：用于基于纠偏调整方案中每一子方案得到纠偏控制平台的平台参数集合；

29、纠偏判断单元：用于判断所述平台参数集合中是否存在参数冲突情况，若不存在则基于平台参数集合对对应目标检测材料进行第一纠偏。

30、在一种可能实现的方式中，方案匹配单元，包括：

31、第一模拟子单元：用于基于实时偏移量匹配目标检测材料对应的纠偏调整初始方案，得到第一初始方案，并输入到虚拟模拟平台中进行第一模拟；

32、第二模拟子单元：用于将目标检测材料的实时环境因素输入到虚拟模拟平台中，并结合第一初始方案进行第二模拟；

33、第三模拟子单元：用于获取会对目标检测材料的纠偏产生影响的材料特性干扰因素，并输入到虚拟模拟平台中，并结合第一初始方案进行第三模拟；

34、差异比较子单元：比较第一模拟结果与第二模拟结果、第三模拟结果的差异，并基于所述差异对第一初始方案进行调整；

35、方案确定子单元：用于基于调整后的第一初始方案得到纠偏调整方案。

36、在一种可能实现的方式中，偏移调整模块，包括：

37、检测图像获取单元：用于基于第一纠偏后的目标纠偏材料，获取对应下一检测周期的检测图像，并进行图像拼接及拟合，得到对应第二三维检测图像；

38、第二偏移量确定单元：用于将第二三维检测图像与中心图像进行比较，确定第二偏移量；

39、第二偏移量判断单元：用于将第一偏移量与第二偏移量进行比较，判断第二偏移量中是否存在子偏移量是否大于第一偏移量的对应子偏移量；

40、纠偏调整方案确定单元：用于当第二偏移量中存在子偏移量大于第一偏移量的对应子偏移量时，判断当前纠偏调整出现纠偏过度的情况，获取对应子偏移量，并基于子偏移量确定对应平台参数，基于所述平台参数匹配对应的第二纠偏调整方案；

41、其中，第二纠偏调整方案与纠偏调整方案不完全相同；

42、偏移调整单元：用于基于第二纠偏调整方案对第一纠偏进行调整。

43、在一种可能实现的方式中，还包括：结果检验模块，包括：

44、第二图像模拟单元：用于获取纠偏调整后的目标检测材料的中心点，并结合目标检测材料的材料结构进行模拟，得到中心点对应的第二中心图像；

45、第一比较单元：用于将目标检测材料的中心点的方位与纠偏中心点的方位进行第一比较；

46、第二比较单元：用于将目标检测材料的实时检测图像与第二中心图像进行第二比较；

47、结果检验单元：用于结合第一比较与第二比较的结果判断目标检测材料的纠偏结果是否合格。

48、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

49、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。