一种基于AR增加现实技术的仓储高危区域动态感知系统的制作方法

本发明涉及ar增加现实，更具体地涉及一种基于ar增加现实技术的仓储高危区域动态感知系统。

背景技术：

1、增强现实技术，即ar技术，是一门融合了信号学、心理学、计算机图形学等多门学科的新型技术，它是以真实场景为基础，利用传感器、扫描仪等设备采集真实环境信息后，在计算机环境下生成虚拟的三维图像，模拟真实环境，广泛应用于多种场合，增强现实技术能够实现虚拟物体与现实场景的结合，从而使用户身处于一个虚拟和现实叠加的数字化世界，现代仓储行业直接影响了物流业的发展，仓储高危区域堆放的均为高危货物与产品，但是对于仓储高危区域的监测管控措施却不够全面。

2、对于仓储高危区域的监测大多通过摄像头的形式进行，而摄像头必定存在监控死角弊端，同时仓储区域面积过大，在出现异常情况时，工作人员无法第一时间通过监控画面掌握情况，进而导致监控力度不够，从而引起事故的发生，同时工作人员在发现异常情况后，无法第一时间对异常情况发生的位置进行准确辨别，降低了工作人员的工作效率，并且监控画面只能对动态图像进行监控，无法对仓储区域内部的温度与湿度进行有效监测，对于一些易燃易爆物品温度过高容易引发安全事故，存在安全隐患，而湿度过高会导致货物性能发生变化，从而影响产品质量。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种基于ar增加现实技术的仓储高危区域动态感知系统，以解决上述背景技术中存在的问题。

2、本发明提供如下技术方案：

3、一种基于ar增加现实技术的仓储高危区域动态感知系统，包括ar增加现实技术模块、温度监测模块、湿度监测模块、火苗监测模块、记录提醒模块与终端设备，所述ar增加现实技术模块将仓储高危区域真实场景的环境信息传输至温度监测模块、湿度监测模块与火苗监测模块，所述温度监测模块对仓储高危区域的温度情况进行实时感知与监测，所述湿度监测模块对仓储高危区域的湿度情况进行实时感知与监测，所述火苗监测模块对仓储高危区域是否存在火苗情况进行实时感知与监测，所述火苗监测模块包括图像预处理单元、信息提取单元、识别单元、动态验证单元以及警报单元，所述图像预处理单元将得到的疑似火苗区域的二值图像传输至信息提取单元，所述信息提取单元将提取到的火苗信息传输至识别单元，所述识别单元将识别结果传输至动态验证单元，所述动态验证单元将判定后的结果传输至警报单元，所述温度监测模块、湿度监测模块与火苗监测模块将监测结果数据传输至记录提醒模块，所述温度监测模块、湿度监测模块、火苗监测模块将数据信息传输至终端设备；

4、所述图像预处理单元对潜在的火苗区域进行提取识别，利用火苗颜色特征进行阈值分割，结合背景差分方法得到运动目标的二值图像，最终得到疑似的火苗区域图像，在对潜在的火苗区域进行提取识别时，首先采取帧间差法提取前景目标，

5、所述帧间差法的公式为：δf(x,y)＝|f(x,y,n)-f(x,y,n-1)|，所述n表示第n帧图像，所述二值差分图像的公式为：其中参数t是设置的阈值，两帧图像对应像素点灰度值相减的值超过阈值t时，得到的就是运动的火苗目标，所述t的算法公式为：若图像中目标像素点服从正态分布，则概率密度函数为p1(x)，均值为μ1，方差为σ12，若图像中背景像素点服从正态分布，则概率密度函数为p2(x)，均值为μ2，方差为σ22，q为前景目标像素点的比例，1-q为背景的比例；

6、所述信息提取单元包括火苗链码信息提取区域、火苗子特征提取区域以及火苗hu不变矩特征提取区域，所述火苗链码信息提取区域在得到疑似火苗区域的二值图像后，利用链码依次得到图像中封闭区域的边界信息，进而得到图形的轮廓形状，所述火苗链码信息提取区域将描述边界的链码传输至火苗子特征提取区域与火苗hu不变矩特征提取区域，所述火苗子特征提取区域对火苗边界形状进行特征描述，所述火苗子特征提取区域通过傅里叶变换将描述边界的链码转为以傅里叶描述子的少量特征值表示火苗的边界形状，所述火苗hu不变矩特征提取区域运用hu不变矩的七个特征值构成特征向量表示火苗的轮廓形状。

7、进一步的，所述ar增加现实技术模块通过ar增加现实技术对仓储高危区域的场景进行录入、对高危区域仓储点各货物摆放位置进行检测和识别、对虚拟模型进行渲染、进行实时三维注册，来实现增强现实效果。

8、进一步的，所述温度监测模块包括温度采集单元、温度转换单元、温度控制单元、温度指示灯显示单元以及温度存储单元，所述湿度采集单元将检测采集到的各监测点数据传输至湿度控制单元，所述湿度控制单元接收到转换单元采集的数据信息，向湿度指示灯显示单元发送指令，所述湿度指示灯显示单元接收到湿度控制单元的指令后，通过微控制器来控制湿度显示led灯的闪烁，所述湿度采集单元将采集到的各监测点数据传输至湿度控制单元的同时也传输至湿度存储单元。

9、进一步的，所述湿度监测模块包括湿度采集单元、湿度控制单元、湿度指示灯显示单元以及湿度存储单元，所述湿度采集单元将检测采集到的各监测点数据传输至湿度控制单元，所述湿度控制单元接收到转换单元采集的数据信息向湿度指示灯显示单元发送指令，所述湿度指示灯显示单元接收到湿度控制单元的指令后，通过微控制器来控制湿度显示led灯的闪烁，所述湿度采集单元将采集到的各监测点数据传输至湿度控制单元的同时也传输至湿度存储单元。

10、进一步的，所述识别单元对火苗进行检测，所述识别单元接收链码提取火苗边界信息、傅里叶描述子表述火苗边界特征以及不变矩提取火苗区域特征集中方法得到的特征向量，经过识别确定火苗是否存在。

11、进一步的，所述动态验证单元接收识别单元的识别结果后对火苗是否存在进行判定验证，所述动态验证单元将判定后的结果传输至警报单元，所述警报单元对判定结果进行区分，若判定结果确定为火苗，则向终端设备发出警报指令，若判定结果不是火苗，则不会向终端设备发出任何指令。

12、进一步的，所述记录提醒模块对温度监测模块、湿度监测模块与火苗监测模块中存在异常情况的时间与日期以日历形式进行标注记录，并统计异常情况出现至异常情况消失的时长。

13、进一步的，所述终端设备为终端显示器，包括显示屏、温度显示led灯、湿度显示led灯以及火苗警报灯。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1.本发明通过设有温度监测模块、湿度监测模块、火苗监测模块以及温度显示led灯、湿度显示led灯、火苗警报灯，对仓储高危区域的温度、湿度与火苗情况进行实时感知与监测，并且通过终端设备进行实时人机交互，第一时间发现仓储高危区域内的异常情况，并及时进行相应的处理，所述温度监测模块通过控制单元向指示灯显示单元发送指令，驱动温度指示灯状态显示，所述指示灯显示单元接收到控制单元的指令后，通过微控制器来控制终端设备中温度显示led灯的闪烁，在终端设备中显示，所述湿度监测模块通过控制单元向指示灯显示单元发送指令，驱动湿度指示灯状态显示，所述指示灯显示单元接收到控制单元的指令后，通过微控制器来控制终端设备中湿度显示led灯的闪烁，在终端设备中显示，所述火苗监测模块对火苗进行实时监测，并向终端设备发出警报指令，因此通过终端设备能够知晓仓储高危区域内部各监测点的温度与湿度情况，同时能够对意外出现的火苗进行第一时间的处理，防止仓储高危区域内部的温度过高导致火灾发生，防止因湿度过高引起仓储货物损坏，防止出现火苗未及时发现导致火灾，造成财产与人员损失。