1.一种用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,对提取的至少两组点云数据进行分析,得到目标点云数据,包括:
3.根据权利要求2所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,确定每组点云数据对应的一个或多个目标点位的位置信息,包括:
4.根据权利要求2所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,位置信息包括三维坐标信息,三维坐标信息包括二维坐标信息和高度值,根据每个目标点位的位置信息和点云数据,计算位于每个目标点位预设范围内的点云数据的高度平均值,包括:
5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,根据目标点云数据和存储空间的总体积,确定存储空间的占用率,包括:
6.根据权利要求5所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,根据目标点云数据,确定存储空间的已占用空间的体积,包括:
7.根据权利要求5所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,根据已占用空间的体积和存储空间的总体积,确定存储空间的占用率之前,还包括:
8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,周期性地通过雷达获取存储空间内的点云数据之前,按照如下的方法构建预置的xyz三维直角坐标系,方法包括:
9.一种用于存储空间的占用率的确定装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在运行所述程序指令时,执行如权利要求1至8中任一项所述的用于存储空间的占用率的确定方法。
10.一种冰箱,其特征在于,包括: