用于存储空间的占用率的确定方法、装置和冰箱与流程

文档序号:36775868发布日期:2024-01-23 11:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,对提取的至少两组点云数据进行分析,得到目标点云数据,包括:

3.根据权利要求2所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,确定每组点云数据对应的一个或多个目标点位的位置信息,包括:

4.根据权利要求2所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,位置信息包括三维坐标信息,三维坐标信息包括二维坐标信息和高度值,根据每个目标点位的位置信息和点云数据,计算位于每个目标点位预设范围内的点云数据的高度平均值,包括:

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,根据目标点云数据和存储空间的总体积,确定存储空间的占用率,包括:

6.根据权利要求5所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,根据目标点云数据,确定存储空间的已占用空间的体积,包括:

7.根据权利要求5所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,根据已占用空间的体积和存储空间的总体积,确定存储空间的占用率之前,还包括:

8.根据权利要求1至4中任一项所述的用于存储空间的占用率的确定方法,其特征在于,周期性地通过雷达获取存储空间内的点云数据之前,按照如下的方法构建预置的xyz三维直角坐标系,方法包括:

9.一种用于存储空间的占用率的确定装置,包括处理器和存储有程序指令的存储器,其特征在于,所述处理器被配置为在运行所述程序指令时,执行如权利要求1至8中任一项所述的用于存储空间的占用率的确定方法。

10.一种冰箱,其特征在于,包括:


技术总结
本申请涉及智能家电技术领域,公开一种用于存储空间的占用率的确定方法,包括:周期性地获取存储空间内的点云数据,得到多组点云数据,并根据多组点云数据的获取时间对多组点云数据进行排序;从排序后的多组点云数据中,提取满足预设次序的至少两组点云数据;对提取的至少两组点云数据进行分析,得到目标点云数据;根据目标点云数据和存储空间的总体积,确定存储空间的占用率。通过点云数据确定存储空间内的占用率,提高了确定存数空间占用率的精准性,以便于根据存储空间占用率确定购入物品的量,减少新购入物品无处放置的问题,并且减少冰箱设置深度相机的成本。本申请还公开一种用于存储空间的占用率的确定装置及冰箱。

技术研发人员:徐萌,解凡,孔令磊,高洪波,赵伟敏,李晓峰,王健,李成林
受保护的技术使用者:青岛海尔电冰箱有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/22
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