一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法及系统与流程

文档序号:36958358发布日期:2024-02-07 13:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述根据所述多目相机和雷视一体机相机车辆目标的检测框,对所述多目相机和雷达视频一体机进行联合标定,获取多目相机视野内的车辆目标投影到雷视一体机相机视野的单应性矩阵的步骤包括:

3.根据权利要求2所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述根据所述预置个数标志点的像素、对应标志点的像素、左奇异矩阵、对角矩阵、右奇异矩阵获取多目相机视野内的车辆目标投影到雷视一体机相机视野的单应性矩阵的步骤包括:

4.根据权利要求1所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述根据所述单应性矩阵将所述压线的多目相机检测目标投影到雷视一体机相机视野的步骤包括:

5.根据权利要求1所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,所述系统包括:

7.根据权利要求6所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,

8.根据权利要求7所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统法,其特征在于,

9.根据权利要求6所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,

10.根据权利要求6所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,所述系统还包括:滤波模块;


技术总结
本发明公开一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法及系统,涉及智能交通管理领域,包括如下步骤:利用多目相机和雷视一体机相机采集的图片求得单应性矩阵,再对多目相机检测的目标进行压线检测和车道号标记,将多目相机的压线目标的检测结果中投影到雷视机相机视野中,然后根据检测框的交并比信息和车道号信息对两个设备的检测结果进行关联,从而充分考虑了设备之间的观测关系,实现了基于单应变换对两传感器的检测目标进行关联,相较于深度学习的融合方法,降低了算法复杂度和对硬件配置的要求;此外,由于不需要进行大规模的数据采集和模型训练,降低了实施的复杂性和成本。

技术研发人员:闫军,李孟迪
受保护的技术使用者:智慧互通科技股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/6
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