1.一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述方法包括:
2.根据权利要求1所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述根据所述多目相机和雷视一体机相机车辆目标的检测框,对所述多目相机和雷达视频一体机进行联合标定,获取多目相机视野内的车辆目标投影到雷视一体机相机视野的单应性矩阵的步骤包括:
3.根据权利要求2所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述根据所述预置个数标志点的像素、对应标志点的像素、左奇异矩阵、对角矩阵、右奇异矩阵获取多目相机视野内的车辆目标投影到雷视一体机相机视野的单应性矩阵的步骤包括:
4.根据权利要求1所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述根据所述单应性矩阵将所述压线的多目相机检测目标投影到雷视一体机相机视野的步骤包括:
5.根据权利要求1所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联方法,其特征在于,所述方法还包括:
6.一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,所述系统包括:
7.根据权利要求6所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,
8.根据权利要求7所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统法,其特征在于,
9.根据权利要求6所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,
10.根据权利要求6所述的一种路口多目相机与雷视一体机检测目标的关联系统,其特征在于,所述系统还包括:滤波模块;