一种电力网络的AR运维系统及方法与流程

本发明涉及电力设备智能运维，尤其涉及一种电力网络的ar运维系统及方法。

背景技术：

1、为了提高电力网络的运维效率和安全性，增强现实(ar)技术被引入到电力网络的运维领域。ar技术通过将虚拟信息叠加在现实场景中，为运维人员提供实时的指引、数据和模拟，帮助他们更好地理解和操作设备，提升工作效率和准确性。他们可以通过ar技术直观地了解设备的状态、连接关系和故障信息，实时获取数据、进行实时监测和分析，并进行远程操作和维修。ar技术还可以将电力设备的实时数据与历史数据进行对比和分析，帮助运维人员识别潜在的问题和趋势，并提供预测性维护的建议。此外，ar技术还可以用于培训和知识传递，通过模拟和虚拟实验，提供实际操作经验和培训内容，帮助运维人员快速学习和提高技能。电力网络ar运维的背景是为了应对电力网络运维的挑战，提高运维效率、安全性和可靠性。

2、中国专利公开号为cn114662714a公开了一种基于ar设备的机房运维管理系统及方法，系统包括多个模块：直播模块用于运维人员与专家或领导在线沟通交流及发送消息服务；增强现实场景生成模块用于生成机房的三维重建点云模型；室内导航模块用于指引运维人员快速找到专家在直播中标注的设备进行运维；信息推送模块用于收集专家发送的运维操作步骤；故障检测模块用于运维人员发现设备故障时进行故障上报；远程多人协作模块用于外访人员远程观看、专家一对多运维人员指导；回顾审计模块用于查看历史运维记录；ar设备用于创建聊天室供专家和运维人员进行直播、显示室内导航路径、机房场景模型、专家端发送的策略指导信息推送；本发明实现运维人员只需佩戴ar设备就可以开展巡检工作，提高了巡检效率。但每次检测都需要重新构建三维ar模型，容易会对实时性、计算资源、用户体验和网络要求等方面产生不利影响，同时，还降低了设备运维效率。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电力网络的ar运维系统及方法，解决了每次检测都需要重新构建三维ar模型，容易会对实时性、计算资源、用户体验和网络要求等方面产生不利影响，同时，还降低了设备运维效率的技术问题。

2、有鉴于此，本发明第一方面提供了一种电力网络的ar运维系统，包括：区域划分模块、数据获取模块、第一数据对比模块、第二数据对比模块和模型建立模块；

3、所述区域划分模块，用于将电力网络的巡检路线划分成若干个巡检单元，将每个所述巡检单元对应的三维ar模型划分为若干个模型区域，还用于对各个所述模型区域进行定位，得到各个所述模型区域的位置信息；

4、所述数据获取模块，用于获取每个所述巡检单元的实体信息，并将所获取的实体信息根据各模型区域划分为相应的若干个实体区域信息；

5、所述第一数据对比模块，用于将当前巡检所获取的当前实体区域信息与前一次巡检对应的实体区域信息进行逐一比对，确定各个实体区域信息的第一差异度，还用于判断各个实体区域信息的所述第一差异度是否超出预设的第一差异度阈值，根据判断结果确定需更新ar模型的模型区域；

6、所述第二数据对比模块，用于根据所述需更新ar模型的模型区域的位置信息确定与其所相连接的模型区域，将确定与所述需更新ar模型的模型区域相连接的模型区域对应的当前实体区域信息与前一次巡检对应的实体区域信息进行对比，确定各个实体区域信息的第二差异度，还用于判断各个实体区域信息的所述第二差异度是否超出预设的第二差异度阈值，根据判断结果确定需更新ar模型的模型区域；

7、所述模型建立模块，用于基于所述需更新ar模型的模型区域以及其对应的实体区域信息构建所述需更新ar模型的模型区域的三维ar模型。

8、优选地，本系统还包括：

9、存储模块，所述存储模块用于存储电力网络的三维ar模型及各次巡检中所获取的电力网络的实体信息和实体区域信息，所述实体信息包括电力网络的实体图像信息，所述实体区域信息包括模型区域对应的实体图像信息。

10、优选地，所述第一数据对比模块还用于当判断实体区域信息的所述第一差异度超出预设的第一差异度阈值，则将相应的模型区域判定为需更新ar模型的模型区域。

11、优选地，所述第一数据对比模块还用于根据当前巡检所获取的当前实体区域信息对应的实体图像信息与前一次巡检对应的实体区域信息对应的实体图像信息的相似度，确定各个实体区域信息的第一差异度。

12、优选地，所述第二数据对比模块还用于若判断实体区域信息的所述第二差异度超出预设的第二差异度阈值，则判定相应的模型区域为需更新ar模型的模型区域。

13、优选地，所述模型建立模块还用于基于预设的模型更新周期对所述需更新ar模型的模型区域构建相应的三维ar模型。

14、优选地，本系统还包括：周期更新模块，用于根据预设调整时间段内的模型区域的平均更新周期调整模型区域的三维ar模型的更新周期，还用于若所述平均更新周期的间隔时长小于当前模型区域的更新周期的间隔时长，则将模型区域的三维ar模型的更新周期调整为所述模型区域在预设调整时间段内的最小更新间隔时长。

15、优选地，所述数据获取模块包括传感器和摄像头，所述传感器用于获取模型区域内的电气参数，所述摄像头用于获取模型区域内的图像和视频数据。

16、优选地，所述存储模块用于基于预设备份周期对所存储的数据进行备份至若干台计算机的文件系统中。

17、第二方面，本发明还提供了一种电力网络的ar运维方法，包括以下步骤：

18、将电力网络的巡检路线划分成若干个巡检单元，将每个所述巡检单元对应的三维ar模型划分为若干个模型区域，对各个所述模型区域进行定位，得到各个所述模型区域的位置信息；

19、获取每个所述巡检单元的实体信息，并将所获取的实体信息根据各模型区域划分为相应的若干个实体区域信息；

20、将当前巡检所获取的当前实体区域信息与前一次巡检对应的实体区域信息进行逐一比对，确定各个实体区域信息的第一差异度，判断各个实体区域信息的所述第一差异度是否超出预设的第一差异度阈值，根据判断结果确定需更新ar模型的模型区域；

21、根据所述需更新ar模型的模型区域的位置信息确定与其所相连接的模型区域，将确定与所述需更新ar模型的模型区域相连接的模型区域对应的当前实体区域信息与前一次巡检对应的实体区域信息进行对比，确定各个实体区域信息的第二差异度，判断各个实体区域信息的所述第二差异度是否超出预设的第二差异度阈值，根据判断结果确定需更新ar模型的模型区域；

22、基于所述需更新ar模型的模型区域以及其对应的实体区域信息构建所述需更新ar模型的模型区域的三维ar模型。

23、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

24、本发明通过将电力网络的巡检路线划分成若干个巡检单元，并将每个巡检单元对应的三维ar模型划分为若干个模型区域，而每个模型区域对应有一个三维ar模型，可以提高巡检效率，便于快速发现异常，同时，还将当前巡检所获取的当前实体区域信息与前一次巡检对应的实体区域信息进行逐一比对，基于差异度确定需更新ar模型的模型区域，并确定与需更新ar模型的模型区域相连接的模型区域对应的当前实体区域信息与前一次巡检对应的实体区域信息进行对比，从而确定需更新ar模型的模型区域，对需更新ar模型的模型区域进行重新建模，从而避免不必要的模型重建，节省资源，并确保模型的准确性和可靠性，提高了设备运维效率。