汽车整车姿态角确定方法及装置与流程

文档序号:37194301发布日期:2024-03-01 13:07阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车整车姿态角确定方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的汽车整车姿态角确定方法,其特征在于,所述根据所述噪声驱动信号和所述噪声响应信号,计算频域传递矩阵的逆矩阵,包括:

3.如权利要求1所述的汽车整车姿态角确定方法,其特征在于,所述根据所述加速度信号和所述逆矩阵计算初始驱动信号,包括:

4.如权利要求1所述的汽车整车姿态角确定方法,其特征在于,所述根据所述白车身有限元模型、所述初始驱动信号、所述逆矩阵和所述加速度信号,确定目标驱动信号,包括:

5.如权利要求4所述的汽车整车姿态角确定方法,其特征在于,所述根据所述当前驱动信号、所述逆矩阵、所述加速度信号和所述当前响应信号,计算下一个驱动信号,包括:

6.一种汽车整车姿态角确定装置,其特征在于,包括:

7.如权利要求6所述的汽车整车姿态角确定装置,其特征在于,所述计算模块,还用于对所述噪声驱动信号进行傅里叶变换,得到第一变换结果;对所述噪声响应信号进行傅里叶变换,得到第二变换结果;将所述第一变换结果除以所述第二变换结果,得到所述频域传递矩阵;计算所述频域传递矩阵的所述逆矩阵。

8.如权利要求6所述的汽车整车姿态角确定装置,其特征在于,所述计算模块,还用于对所述加速度信号进行傅里叶变换,得到第三变换结果;

9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的汽车整车姿态角确定方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项权利要求所述的汽车整车姿态角确定方法。


技术总结
本发明公开了汽车整车姿态角确定方法及装置,涉及汽车技术领域。本发明以目标响应信号与加速度信号之间的误差低于预设阈值为目标,根据白车身有限元模型、初始驱动信号、逆矩阵和加速度信号,确定目标驱动信号,相当于通过仿真得到使目标响应信号与加速度信号一致的目标驱动信号,对白车身有限元模型施加目标驱动信号,输出汽车整车姿态角,可以得到高精度的汽车整车姿态角。

技术研发人员:丁鼎,韩广宇,张永仁
受保护的技术使用者:岚图汽车科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/29
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