1.一种对象的包围盒处理方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始角度参数以及目标对象的点云集合中各点云的坐标,确定所述目标对象的初始包围盒体积,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据各点云在所述初始角度参数对应的坐标系下的坐标,确定所述初始包围盒体积,包括:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始包围盒体积,基于梯度下降算法对所述初始角度参数进行迭代修正,得到目标角度参数,包括:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标角度参数,确定所述目标对象的最小体积有向包围盒,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据各点云在所述目标角度参数对应的坐标系下的坐标,确定所述目标对象的最小体积有向包围盒,包括:
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述最小体积有向包围盒,确定所述目标对象的目标包围盒,包括:
8.一种对象的包围盒处理装置,其特征在于,包括:
9.一种计算机设备,其特征在于,包括:处理器和存储器,所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令,当计算机设备运行时,所述处理器执行所述机器可读指令,以执行如权利要求1至7任一所述的对象的包围盒处理方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的对象的包围盒处理方法的步骤。