1.基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，获取所述目标环境的3d传感器数据的过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，通过所述局部特征描述符提取目标对象的表面特征，进而建立3d场景模型的过程包括：
4.根据权利要求3所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，将所述目标对象分割为若干个局部区域，并获取每个局部区域的表面特征描述符的过程包括：
5.根据权利要求4所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，根据每个所述局部区域的表面特征描述符进行匹配和定位，进而获取初步的目标姿态和目标形状的过程包括：
6.根据权利要求5所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，通过深度学习训练目标分类器，进而进行所述目标识别的过程包括：
7.根据权利要求6所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，对所述目标对象的识别结果进行整体拟合，进而获取目标对象的最终3d空间位置和最终姿态的过程包括：
8.根据权利要求7所述的基于3d仿生视觉目标探测与识别方法，其特征在于，将最终3d空间位置和最终姿态进行数据库录入和加密存储的过程包括：