物联网仓储AGV物流管理方法、系统及存储介质与流程

文档序号:36273295发布日期:2023-12-06 20:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.物联网仓储agv物流管理方法,包括仓储物联网系统中每个货物的rfid标签及其信息,其特征在于:对于每个agv的控制器,执行如下步骤:

2.根据权利要求1所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s101中,所述路径的质量由路径长度l和能源消耗e构成;

3.根据权利要求2所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s102中,所述dijkstra算法包括:

4.根据权利要求2所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s103中,所述降水函数f2包括:;

5.根据权利要求4所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s1032中,所述生成函数n(i1)为移动节点操作和添加节点操作中的一种或多种任意组合;包括:

6.根据权利要求4所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s2中,包括一支持向量机svm模型,所述svm模型的建立步骤包括:

7.根据权利要求6所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s201中,使用所述svm模型输出所述修正最佳解r3,以及使用所述评估阈值t的步骤包括:

8.根据权利要求6所述的物联网仓储agv物流管理方法,其特征在于:在所述s202中,所述修正因子α的计算及对所述降水函数f2进行修正的步骤包括:

9.物联网仓储agv物流管理系统,其特征在于:所述物联网仓储agv物流管理系统包括处理器、与所述处理器耦接的寄存器,所述寄存器中存储有程序指令,所述程序指令被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项权利要求所述的物联网仓储agv物流管理方法。

10.一种存储介质,其特征在于:所述存储介质内存储有用于执行如权利要求1-8中任一项权利要求所述的物联网仓储agv物流管理方法的程序指令。


技术总结
本发明公开了物联网仓储AGV物流管理方法、系统及存储介质;确定当前任务的起点和终点。为了选择最佳路径,使用目标函数F1计算不同路径的质量,并选择一个最佳路径。所述路径的质量由路径长度L和能源消耗E构成;所述目标函数F1为:;w1和w2分别是路径长度和能源消耗的权重;用于调整它们在目标函数中的相对重要性;本发明的支持向量机通过特征工程和修正机制可以提前预测潜在的问题。系统可以调整路径以规避这些问题,从而降低了故障和错误的发生。支持向量机使用特征工程提取邻居解的特征,并进行修正。根据上一步的误差度计算出修正因子α,用于调整降水函数F2。这确保了搜索过程的适应性。

技术研发人员:王西,罗春晖,王成玉
受保护的技术使用者:领先未来科技集团有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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