数据通信方法、装置、电子装置和存储介质与流程

本技术涉及数据通信，特别是涉及一种数据通信方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术：

1、随着智能辅助驾驶技术的不断发展，智能驾驶的嵌入式系统中，片上系统(systemon a chip，soc)和微控制单元(micro control unit，mcu)之间传输的数据量也越来越大，两者之间通过串行外围设备通道(serial peripheral interface，spi)进行数据交互。

2、spi通信模块通常提供了物理层和数据链路层，mcu作为主设备，soc作为从设备，在主设备与从设备建立spi通信后，主设备和从设备基于spi通信通道进行数据传输。若主从设备之间无数据传输时，仍然会在通信周期内以相互发送空包的形式保持spi通信，宽带占用较高，从而造成资源的浪费。

3、针对相关技术中存在主从设备无数据传输需求时，以空包的形式维持通信，进而造成资源浪费的问题，目前还没有提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、在本实施例中提供了一种数据通信方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中主从设备无数据传输需求时，以空包的形式维持通信，进而造成资源浪费的问题。

2、第一个方面，在本实施例中提供了一种数据通信方法，应用于数据通信系统，所述数据通信系统包括主设备和从设备，所述主设备与所述从设备之间通过spi通信通道以及第一通用通道建立连接，所述第一通用通道为所述从设备向所述主设备传输信号，所述数据通信方法包括：

3、所述从设备为就绪状态时，通过所述第一通用通道向所述主设备发送从设备状态信号；

4、所述主设备基于所述第一通用通道接收所述从设备状态信号，并基于所述从设备状态信号，通过所述spi通信通道向所述从设备发送主数据信息，所述主数据信息至少包括所述主设备当前传输的主数据以及所述主设备待传输的剩余主数据量；

5、所述从设备基于所述spi通信通道接收所述主数据信息，并基于所述主数据信息通过所述spi通信通道向所述主设备发送从数据信息，所述从数据信息至少包括所述从设备当前传输的从数据以及所述从设备待传输的剩余从数据量；

6、所述主设备基于所述spi通信通道接收所述从数据信息，并确定出所述从数据信息中的剩余从数据量以及所述剩余主数据量都为预设值时，所述主设备进入休眠状态；

7、所述从设备确定出所述主数据信息中的剩余主数据量以及所述剩余从数据量都为所述预设值时，所述从设备进入休眠状态。

8、在其中的一些实施例中，所述主设备与所述从设备之间还通过第二通用通道建立连接，所述第二通用通道为所述主设备向所述从设备传输信号，在所述从设备进入休眠状态之后，所述数据通信方法还包括：

9、当所述主设备需要发送数据时，所述主设备通过所述第二通用通道向所述从设备发送设备唤醒信号；

10、所述从设备基于所述第二通用通道接收所述设备唤醒信号，并基于所述设备唤醒信号以及所述从设备的就绪状态，通过所述第一通用通道向所述主设备反馈设备恢复信号；

11、所述主设备基于所述第一通用通道接收所述设备恢复信号，并基于所述设备恢复信号恢复与所述从设备之间的数据通信。

12、在其中的一些实施例中，所述主设备与所述从设备之间通过通用输入/输出接口gpio建立所述第一通用通道连接以及所述第二通用通道连接；

13、所述从设备为就绪状态时，通过所述第一通用通道向所述主设备发送从设备状态信号，包括：

14、所述从设备为就绪状态时，控制所述第一通用通道的gpio引脚为第一高电平信号，并将所述第一高电平信号传输至所述主设备；

15、所述主设备通过所述第二通用通道向所述从设备发送设备唤醒信号，包括：

16、所述主设备控制所述第二通用通道的gpio引脚为第二高电平信号，并将所述第二高电平信号传输至所述从设备。

17、在其中的一些实施例中，在所述主设备通过所述第二通用通道向所述从设备发送设备唤醒信号之后，还包括：

18、若在预设时间段内，所述主设备未接收到所述从设备反馈的设备恢复信号，则所述主设备以预设间隔时间重发所述设备唤醒信号，并记录重发次数；

19、当所述重发次数大于或等于重发阈值时，所述主设备重新与所述从设备建立spi通信连接。

20、在其中的一些实施例中，所述主数据信息还包括从数据校验结果，所述从数据校验结果表征所述从设备上一通信周期发送的从数据信息在所述主设备中的校验结果，所述数据通信方法还包括：

21、所述从设备基于所述从数据校验结果确定是否重发所述从设备上一通信周期发送的从数据信息；

22、若重发，则所述从设备根据上一通信周期发送的从数据构建当前通信周期的从数据信息，并将所述当前通信周期的从数据信息发送至所述主设备；

23、所述从数据信息还包括主数据校验结果，所述主数据校验结果表征所述主设备上一通信周期发送的主数据信息在所述从设备中的校验结果，所述数据通信方法还包括：

24、所述主设备接收所述从数据信息，并基于所述主数据校验结果确定是否重发所述主设备上一通信周期发送的主数据信息；

25、若重发，则所述主设备根据上一通信周期发送的主数据构建当前通信周期的主数据信息，并将所述当前通信周期的主数据信息发送至所述从设备。

26、在其中的一些实施例中，所述主设备中包括多个待发送主数据信息包，每一主数据信息包中包括对应的主数据以及主数据的类型，若所述主数据的类型为实时数据时，则所述主设备将所述实时数据对应的主数据信息包的发送顺序设置为最高级。

27、在其中的一些实施例中，所述从设备中包括多个待发送从数据信息包，每一从数据信息包中包括对应的从数据以及从数据的类型，若所述从数据的类型为实时数据时，则所述从设备将所述实时数据对应的从数据信息包的发送顺序设置为最高级。

28、第二个方面，在本实施例中提供了一种数据通信装置，应用于数据通信系统，所述数据通信系统包括主设备和从设备，所述主设备与所述从设备之间通过spi通信通道以及第一通用通道建立连接，所述第一通用通道为所述从设备向所述主设备传输信号，所述数据通信装置包括：

29、状态信号发送模块，用于所述从设备为就绪状态时，通过所述第一通用通道向所述主设备发送从设备状态信号；

30、主数据传输模块，用于所述主设备基于所述第一通用通道接收所述从设备状态信号，并基于所述从设备状态信号，通过所述spi通信通道向所述从设备发送主数据信息，所述主数据信息至少包括所述主设备当前传输的主数据以及所述主设备待传输的剩余主数据量；

31、从数据传输模块，用于所述从设备基于所述spi通信通道接收所述主数据信息，并基于所述主数据信息通过所述spi通信通道向所述主设备发送从数据信息，所述从数据信息至少包括所述从设备当前传输的从数据以及所述从设备待传输的剩余从数据量；

32、第一休眠模块，用于所述主设备基于所述spi通信通道接收所述从数据信息，并确定出所述从数据信息中的剩余从数据量以及所述剩余主数据量都为预设值时，所述主设备进入休眠状态；

33、第二休眠模块，用于所述从设备确定出所述主数据信息中的剩余主数据量以及所述剩余从数据量都为所述预设值时，所述从设备进入休眠状态。

34、第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的数据通信方法。

35、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二个方面所述的数据通信方法。

36、与相关技术相比，在本实施例中提供的数据通信方法，从设备在就绪状态时，通过第一通用通道向主设备发送从设备状态信号，进而主设备根据从设备就绪的状态信号，通过spi通信通道向从设备发送数据，能够有效避免从设备在无法接收数据时，主设备向从设备发送数据，导致带宽利用率低的问题，从设备也可以通过spi通信通道向主设备发送数据，并且主从设备在基于spi通信的过程中，从设备可以根据剩余主数据量以及剩余从数据量是否都为预设值来确定从设备是否进入休眠状态，主设备可以根据剩余从数据量以及剩余主数据量是否都为预设值来确定主设备是否进入休眠状态，即当从设备确定剩余主数据量以及剩余从数据量都为预设值时，从设备进入休眠状态，当主设备确定剩余从数据量以及剩余主数据量都为预设值时，主设备进入休眠状态，也就是说，主从设备都没有数据传输需求，则剩余主数据量以及剩余从数据量都为零，此时主从设备都进入休眠状态，双方停止数据的传输，从而避免主设备和从设备无数据传输时，通过发送空包的形式维持通信，有效地解决了宽带占用了问题，节约了数据传输的资源。

37、本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。