机车配重调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图9来描述根据本公开的这种实施方式的电子设备900。图9显示的电子设备900仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示，电子设备900以通用计算设备的形式表现。电子设备900的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元910、上述至少一个存储单元920、连接不同系统组件(包括存储单元920和处理单元910)的总线930。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元910执行，使得所述处理单元910执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元910可以执行上述方法实施例的如下步骤：获取对机车进行称重时得到的测量数据；基于预先建立的机车重心确定模型，根据测量数据确定机车的第一重心位置；在第一重心位置与机车的几何中心位置的距离超过预设阈值的情况下，对机车进行配重调节，以使机车配重调节后的第二重心位置与几何中心位置的距离不超过预设阈值。存储单元920可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)9201和/或高速缓存存储单元9202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)9203。存储单元920还可以包括具有一组(至少一个)程序模块9205的程序/实用工具9204，这样的程序模块9205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线930可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。电子设备900也可以与一个或多个外部设备940(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备900交互的设备通信，和/或与使得该电子设备900能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口950进行。并且，电子设备900还可以通过网络适配器960与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器960通过总线930与电子设备900的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备900使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述机车配重调节方法。在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。图10示出本公开实施例中一种计算机可读存储介质示意图，如图10所示，该算机可读存储介质1000上存储有能够实现本公开上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本公开的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种示例性实施方式的步骤。本公开中的计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可选地，计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。在具体实施时，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、移动终端、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

背景技术：

1、为保证机车出厂时轮重、轴重满足重量指标要求，目前机车生产现场一般通过调整转向架一系、二系悬挂装置高度来改变机车重心，进而重新分配各轮、轴重量来匹配重量指标，但此方法存在局限性，理论分析当机车重心偏移超出某一限值时，无论如何调节转向架一系、二系悬挂装置高度均无法满足重量指标的情况；另外，可采用调节机车配重来调整机车重心方法进行重量调节，但传统方法是通过人工经验来判断何处需要增加或减少配重，然后在现场反复多次进行验证，直至满足重量指标为止，这种方法费时费力，且存在较大不确定性。

2、因此，如何提出一种可以省时省力且精确的机车配重调节方法是亟待解决的技术问题。

3、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开提供一种机车配重调节方法、装置、电子设备及存储介质，至少在一定程度上克服由于相关技术现场配重调节费时费力且配重结果不精确的问题。

2、本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

3、根据本公开的一个方面，提供了一种机车配重调节方法，包括：获取对机车进行称重时得到的测量数据；基于预先建立的机车重心确定模型，根据测量数据确定机车的第一重心位置；在第一重心位置与机车的几何中心位置的距离超过预设阈值的情况下，对机车进行配重调节，以使机车配重调节后的第二重心位置与几何中心位置的距离不超过预设阈值。

4、在一些实施例中，上述测量数据包括：机车的初始称重时的整车重量、机车各轮重量、机车各轴的横向中心距以及机车各轴的纵向中心距。

5、在一些实施例中，在基于预先建立的机车重心确定模型，根据测量数据确定机车的第一重心位置之前，方法还包括：以机车的几何中心位置为坐标原点，以机车纵向中心线为x轴，机车前进方向为x轴正向，以机车横向中心线为y轴，沿机车前进方向左侧为y轴正向构建坐标系，坐标系用于确定机车的第一重心位置的坐标信息。

6、在一些实施例中，机车重心确定模型为：

7、

8、

9、

10、其中，m0是第一整车重量，mn是机车第n个轮的重量，an是机车各轴的横向中心距，b是机车各轴的纵向中心距，g是重力加速度，x0是待确定的第一重心位置横坐标，y0是待确定的第一重心位置纵坐标。

11、在一些实施例中，对机车进行配重调节，以使机车配重调节后的第二重心位置与几何中心位置的距离不超过预设阈值，包括：根据预设阈值确定第二重心位置的坐标信息；基于预先建立的机车配重调节模型，根据第二重心位置的坐标信息确定机车的配重数据。

12、在一些实施例中，通过如下机车配重调节模型确定机车的配重数据：

13、

14、

15、

16、

17、

18、

19、ml+mr＝m

20、ml·g·b+mr·g·b+m·g·y＝0

21、其中，m0是初始称重时的整车重量，m是增加配重后的整车重量，pn是各配重的重量，g是重力加速度，xn是各配重的横坐标，yn是各配重的纵坐标，x是第二重心位置横坐标，y是第二重心位置纵坐标，m’n是增加配重后各轴对应的轴重，ml是机车左侧所有轮重之和，mr是机车右侧所有轮重之和。

22、在一些实施例中，机车配重调节模型需要满足如下条件：增加配重后的整车重量允许误差在预设误差阈值范围内、机车各轴的重量与平均轴重之差不超过平均轴重的预设比例、机车各轮重量与同轴两轮平均轮重之差不超过同轴两轮平均轮重的预设比例、机车左右两侧轮重差的代数和不超过增加配重后的整车重量的预设比例。

23、根据本公开的另一个方面，还提供了一种机车配重调节装置，包括：测量数据获取模块，用于获取对机车进行称重时得到的测量数据；第一重心位置确定模块，用于基于预先建立的机车重心确定模型，根据测量数据确定机车的第一重心位置；配重调节模块，用于在第一重心位置与机车的几何中心位置的距离超过预设阈值的情况下，对机车进行配重调节，以使机车配重调节后的第二重心位置与几何中心位置的距离不超过预设阈值。

24、根据本公开的另一个方面，还提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的机车配重调节方法。

25、根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的机车配重调节方法。

26、根据本公开的另一个方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的机车配重调节方法。

27、本公开的实施例中提供的机车配重调节方法、装置、电子设备及存储介质，通过构建机车重心确定模型，将现场称重的测量数据输入机车重心确定模型中得到机车的重心位置，在机车重心位置与机车的几何中心位置的距离超过预设阈值的情况下，通过配重调节并确保第二重心位置与几何中心位置的距离不超过预设阈值，可以提高机车的稳定性、安全性和运行性能。本公开实施例可以通过建模的方式有效地根据机车的现场称重测量数据和要求进行模拟配重调节，省时省力地模拟完成了机车的配重调节，再进行现场调节，将极大提高配重效率和准确率。

28、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。