一种立体库库存盘点的方法与系统与流程

本发明涉及库存盘点的，特别是涉及一种立体库库存盘点的方法与系统。

背景技术：

1、现如今，立体仓库由于其高效，快捷，精准的特点，已经广泛应用于各行各业。相对应，立体仓库中所存储的种类会越来越多，也会有更多贵重的货物进入立体仓库，对于立体仓库存储货物的库存准确度要求也越来越高，为保证库存货物的质量良好，数量准确，有必要对仓库进行现货盘点，一般通过人工对货物进行盘点，费时费力，并且人工较难对高处的货物进行盘点。

2、所以出现了如公告号为cn203512695u的实用新型专利中公开的一种仓库货物简易盘点装置和公告号为cn213715984u的实用新型专利中公开的仓库货物盘点装置等，对货物进行盘点，提高对货物盘点的便捷性。

3、但是在现有的货物盘点设备，存在着占用仓库空间较多的情况，导致仓库空间的利用率较低，并且较难对大型立体仓库内的所有货物进行盘点，导致实用性较差，因此亟需一种立体库库存盘点的方法与系统对上述问题进行改善。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种通过入库和出库的过程中对货物进行盘点，节省货物盘点时间，降低工作人员的劳动量，并且对货物进行单独盘点时，通过货物搬运模块配合信息采集模块和信息分析模块，将货物由货架上取下进行盘点，再对货物进行复位，同样降低了工作人员的劳动量，其次通过货物运输和盘点的结合，减少对仓库空间的占用，提高仓库空间的利用率，再有通过对登录人员的操作流程和系统的运行过程进行记录，出现问题时，方便对问题原因进行追溯的一种立体库库存盘点的方法与系统。

2、本发明的一种立体库库存盘点系统，包括：

3、数据储存模块：对录入的货物信息和仓库内货物数量和库位信息进行分类，并进行限期储存；

4、标签编号模块：对入库的货物进行输送，并且在输送过程中根据数据储存模块中储存的货物信息制作标签，并将标签贴于货物上；

5、信息采集模块：对货物标签上的信息、货物外观信息进行采集，并且单独进行货物盘点时，对货物上货物的位置进行检测，信息采集后将采集的信息传输至信息处理模块中；

6、信息处理模块：分析出当前货位的货物数量，以及属性信息，并且将处理分析后的信息与数据储存模块中记载的信息进行对比，判断信息是否正确，将异常货物信息传输至数据储存模块中，在出库时，同样根据采集的信息对货物进行确认，并且将出库货物信息传输至数据储存模块中；

7、货物搬运模块：根据分析和对比结果，通过无人驾驶的方式将货物搬运至相应的货架上进行储存，单独进行货物盘点时，将货物由货架上取下，盘点后对货物进行复位，在遇到自燃的货物时，对货物进行灭火处理；

8、管理模块：对登录人员的身份信息进行核实，并且对登录人员的操作流程和系统的运行过程进行记录，出现问题时，方便对问题原因进行追溯，同时对数据储存模块、标签编号模块、信息采集模块、信息处理模块和货物搬运模块进行集中控制。

9、优选的，数据储存模块包括：

10、信息分类单元：对接收的信息进行分类，将入库信息、出库信息、异常货物信息和登录人员的操作流程和系统的运行过程的记录进行区别；

11、限期储存单元：在设定的期限内对分类的信息进行储存；

12、超期删除单元：对超出设定期限的信息进行删除，保障限期储存单元有足够的储存空间；

13、限期恢复单元：在设定的期限内对误删的信息进行恢复。

14、优选的，所述标签编号模块包括：

15、货物输送单元：对入库的货物进行输送，并对货物的外观进行扫描；

16、标签编辑单元：根据数据储存模块中的信息制作标签，并且在货物输送过程中，将标签贴在相应的货物上；

17、数据传输单元：将货物外观扫描结果传输至数据储存模块中。

18、优选的，所述信息采集模块包括：

19、标签信息采集单元：对标签上的信息进行扫描，读取货物标签上的信息；

20、货物图像采集单元：对货物外观进行扫描，货物的外观信息；

21、货物位置检测单元：对货物的位置进行检测，保障货物放在准确的货位上。

22、优选的，所述数据处理模块包括：

23、数据分析单元：对图像信息进行分析，确定图像信息中的重要信息

24、数据处理单元：对图像中的重要信息进行提取，并且将不同格式的信息转换为统一格式；

25、数据对比单元：将处理后的信息与数据储存模块中的信息进行对比，判断货物的准确性和货物是否异常。

26、优选的，所述管理模块包括：

27、问题追溯单元：对登录人员身份信息进行核实，并且对登录人员的操作流程和系统的运行过程进行记录；

28、控制单元：对数据储存模块、标签编号模块、信息采集模块、信息处理模块和货物搬运模块进行集中控制。

29、优选的，所述问题追溯单元包括：

30、登录人员身份核实单元：对登录人员的身份信息与预先储存的人员信息进行核对；

31、操作流程记录单元：对登录人员的操作流程和系统的运行过程进行记录。

32、优选的，所述货物搬运模块包括：

33、导向单元：埋于仓库地下，对无人驾驶单元进行导向；

34、无人驾驶单元：根据导向单元的位置进行移动；

35、搬运单元：对货物进行搬运；

36、灭火模块：对自燃或其他原因起火的货物进行灭火，减少损失。

37、优选的，所述灭火模块包括：

38、识别模块：对起火货物的周围环境识别，判断货物的种类；

39、灭火单元：根据判断结果使用相应的灭火方式进行灭火。

40、立体库库存盘点系统的盘点方法包括以下步骤：

41、s1、将货物信息和仓库内货物数量和库位信息录入限期储存单元中，并且通过超期删除单元对超出设定期限的信息进行删除，保障限期储存单元有足够的储存空间，在出现误删情况时，通过限期恢复单元在设定的期限内对误删的信息进行恢复；

42、s2、通过货物输送单元对入库的货物进行输送，并对货物的外观进行扫描，通过标签编辑单元根据数据储存模块中的信息制作标签，并且在货物输送过程中，将标签贴在相应的货物上，通过数据传输单元将货物外观扫描结果传输至数据储存模块中；

43、s3、通过货物搬运模块对货物进行搬运，同时通过信息采集模块对货物标签上的信息、货物外观信息进行采集，并且单独进行货物盘点时，对货物上货物的位置进行检测，信息采集后将采集的信息传输至信息处理模块中，通过信息处理模块分析出当前货位的货物数量，以及属性信息，并且将处理分析后的信息与数据储存模块中记载的信息进行对比，判断信息是否正确；

44、s4、根据分析和对比结果，通过无人驾驶的方式使货物搬运模块将货物搬运至相应的货架上进行储存；

45、s5、单独进行货物盘点时，通过货物搬运模块将货物由货架上取下，盘点后对货物进行复位；

46、s6、出现明火或出现烟雾时，通过识别模块对起火货物的周围环境识别，判断货物的种类，通过灭火单元根据判断结果使用相应的灭火方式进行灭火；

47、s7、系统运行过程中，管理模块系统的运行过程进行记录，工作人员使用系统时，通过管理模块对登录人员的身份信息进行核实，并且对登录人员的操作流程进行记录，方便在出现问题时，对问题原因进行追溯。

48、与现有技术相比本发明的有益效果为：

49、1、通过入库和出库的过程中对货物进行盘点，节省货物盘点时间，降低工作人员的劳动量，并且对货物进行单独盘点时，通过货物搬运模块配合信息采集模块和信息分析模块，将货物由货架上取下进行盘点，再对货物进行复位，同样降低了工作人员的劳动量；

50、2、通过货物运输和盘点的结合，减少对仓库空间的占用，提高仓库空间的利用率；

51、3、通过对登录人员的操作流程和系统的运行过程进行记录，方便出现问题时，对问题原因进行追溯。