深海载人潜水器安全性评估方法、装置及设备

文档序号:37002334发布日期:2024-02-09 12:46阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于主动半监督学习的深海载人潜水器安全性评估方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述深度支持向量网络的损失函数如下:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于训练好的各个深度支持向量网络从所述无标注数据集中识别出分布不匹配的无标注数据,包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,所述按照主动标注预算,基于加权鲁棒结构稀疏表示方法选择预设数量个无标注数据,包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当x为所述无标注数据集时,权重矩阵d中的元素根据如下表达式确定:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当x为分布不匹配的无标注数据时,权重矩阵定义为d=do:

7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,当x为分布不匹配的无标注数据时,权重矩阵定义为其中,i表示单位矩阵,是分布不匹配的无标注数据的数量。

8.一种用于深海载人潜水器的安全性评估装置,其特征在于,包括:

9.一种电子设备,其特征在于,包括:至少一个处理器和存储器;

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令,所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任一项所述的基于主动半监督学习的深海载人潜水器安全性评估方法。


技术总结
本发明提供一种深海载人潜水器安全性评估方法、装置及设备,该方法包括:根据是否标注了安全状态标签对历史传感器测量数据进行划分,得到有标注数据集和无标注数据集;基于训练好的各个深度支持向量网络从无标注数据集中识别出分布不匹配的无标注数据;按照主动标注预算,基于加权鲁棒结构稀疏表示方法选择预设数量个无标注数据,进行主动标注;根据新的有标注数据集和新的无标注数据集对安全性评估模型进行半监督学习,得到训练好的安全性评估模型;采集深海载人潜水器的实时传感器测量数据,输入训练好的安全性评估模型,得到深海载人潜水器当前的安全状态。在识别分布不匹配样本的基础上进行主动标注,提升了安全性评估的准确率。

技术研发人员:何潇,刘畅
受保护的技术使用者:清华大学
技术研发日:
技术公布日:2024/2/8
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