一种基于机器人大地图加载方法、系统及介质与流程

文档序号:37123192发布日期:2024-02-22 21:31阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机器人大地图加载方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于机器人大地图加载方法,其特征在于,获取地图信息,对地图进行切片处理,得到地图切片,具体包括:

3.根据权利要求2所述的基于机器人大地图加载方法,其特征在于,获取地图的宽度与高度信息以及控件显示区域的宽度信息与高度信息之后,还包括:

4.根据权利要求3所述的基于机器人大地图加载方法,其特征在于,初始化地图切片,对地图切片进行解密,得到地图尺寸,根据地图尺寸计算出缩放比例与采样率,具体包括:

5.根据权利要求4所述的基于机器人大地图加载方法,其特征在于,若大于,则生成反向修正信息,根据反向修正信息调整采样率,具体包括:

6.根据权利要求5所述的基于机器人大地图加载方法,其特征在于,若等于,则直接对地图切片进行解码,并刷新地图交互界面,并将地图交互界面传输至终端进行大地图加载,得到地图加载信息,具体包括:

7.一种基于机器人大地图加载系统,其特征在于,该系统包括:存储器及处理器,所述存储器中包括基于机器人大地图加载方法的程序,所述基于机器人大地图加载方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤:

8.根据权利要求7所述的基于机器人大地图加载系统,其特征在于,获取地图信息,对地图进行切片处理,得到地图切片,具体包括:

9.根据权利要求8所述的基于机器人大地图加载系统,其特征在于,获取地图的宽度与高度信息以及控件显示区域的宽度信息与高度信息之后,还包括:

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中包括基于机器人大地图加载方法程序,所述基于机器人大地图加载方法程序被处理器执行时,实现如权利要求1至6中任一项所述的基于机器人大地图加载方法的步骤。


技术总结
本申请实施例提供了一种基于机器人大地图加载方法、系统及介质,该方法包括:获取地图信息,对地图进行切片处理,得到地图切片;初始化地图切片,对地图切片进行解密,得到地图尺寸,根据地图尺寸计算出缩放比例与采样率;判断所述采样率是否大于预设的采样率阈值;若大于,则生成反向修正信息,根据反向修正信息调整采样率;若等于,则直接对地图切片进行解码,并刷新地图交互界面,并将地图交互界面传输至终端进行大地图加载,得到地图加载信息;若小于,则生成正向修正信息,根据正向修正信息调整采样率;本发明在不改变地图控件的前提下,不压缩实现高清加载大地图,使机器人地图绘制的虚拟墙、巡逻点和巡逻路线的坐标更精确。

技术研发人员:刘晓毅,陈亮,刘彪,舒海燕,袁添厦,祝涛剑,沈创芸,王恒华,方映峰
受保护的技术使用者:广州高新兴机器人有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/21
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