所属的技术人员能够理解，针对重型车nox排放因子的估算方法的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
背景技术：
：：1、现有技术中，规定了汽车污染物排放限值及测量方法对在用车的排放符合性验证采用便携式排放分析仪pems测试系统，pems，全称portable emission measurementsystem，中文译为“车载尾气检测设备”，主要作用是实时测试车辆的排放。2、由于pems测试要求标准的测试环境及外部条件，与在用车实际道路运行条件有一定差别，且设备较多，测试及计算较为复杂，难以精确反映目前在用车实际的排放因子，随着国家监管系统的不断完善，基于obd远程监控数据估算整车实际排放因子的研究逐渐增多，成为目前较为主流的研究方向。3、目前上传至obd远程监控平台的参数较为有限，主要为整车及发动机的基础数据，探寻现有的obd远程监控数据与实际排放因子之间的关联性，找到一种基于obd远程监控数据较为简单快捷地估算重型车实际nox排放因子的方法显得尤为重要。4、由于目前上传至obd远程监控平台的nox排放数据均为nox浓度值，无法直观评判整车实际排放量是否符合现阶段排放法规要求。技术实现思路1、本发明提供一种针对重型车nox排放因子的估算方法，为了解决由于目前上传至obd远程监控平台的nox排放数据均为nox浓度值，无法直观评判整车实际排放量是否符合现阶段排放法规要求的问题。2、方法包括：3、步骤1：基于可行性分析方式，对nox传感器进行在线判定以及报警判定；4、步骤2：分析nox传感器感应质量浓度与排放分析仪测得排放因子间的线性关系；5、步骤3：基于整车pems测试循环，验证nox传感器感应质量浓度与实际排放因子线性相关性；6、步骤4：对obd远程监控数据的采集、筛选及修正，并基于obd远程监控数据建立排放因子与nox传感器感应质量浓度的相关性，并拟合曲线。7、进一步需要说明的是，在步骤1之前还包括：基于obd远程监控数据估算重型车nox排放的方法的前提条件：即定义obd远程监控数据的nox传感器感应质量浓度与实际排放因子线性相关性。8、进一步需要说明的是，定义obd远程监控数据的nox传感器感应质量浓度与实际排放因子线性相关性包括以下步骤：9、（a）利用发动机台架进行标准台架测试循环，对nox传感器感应质量浓度与排放分析仪所测得nox排放数据进行对比，确定nox传感器感应质量浓度的准确性，并验证nox传感器在线判定和报警判定的可行性；10、（b）分析nox传感器的感应质量浓度与实际测量的排放因子间的线性关系；11、基于台架循环，计算台架循环的nox传感器感应质量浓度与etc循环的排放因子，并进行相关性分析，再利用最小二乘法进行数据拟合，获取nox传感器质量浓度与etc循环的排放因子线性关系，以此初步判定二者间线性关联；12、（c）基于整车pems测试循环，验证nox传感器感应质量浓度与实际比排放因子相关性。13、进一步需要说明的是，步骤（b）中，etc循环排放因子通过下述公式进行计算，14、15、式中，为etc循环的排放因子；16、为etc循环的nox质量浓度；17、为线性公式的截距；18、为自变量nox质量浓度前的系数。19、进一步需要说明的是，步骤（c）还包括：基于标准试验工况，计算整车pems测试循环的nox平均质量浓度与排放因子，再利用最小二乘法进行数据拟合，验证二者间线性关系；20、pems循环的排放因子通过下述公式进行计算：21、22、式中，为pems循环的排放因子；23、为pems循环的nox质量浓度；24、为线性公式的截距；25、为自变量nox质量浓度的系数。26、进一步需要说明的是，整车pems测试循环所使用的整车运行参数包括：车速、大气压力、发动机转速、发动机净输出扭矩、发动机摩擦扭矩、发动机基准扭矩、发动机进气质量流量、发动机燃料流量、scr上游nox传感器测量值、scr下游nox传感器测量值、发动机额定功率、额定扭矩以及额定转速。27、进一步需要说明的是，对obd远程监控数据的采集、筛选及修正的步骤包括如下方式：28、（11）选取任一自然日连续运行时间超过30分钟，总运行时间超过两个小时，且行驶总里程超过4万公里的jm台整车数据；29、（12）删除步骤（1）中nox传感器未释放时，测得的nox浓度值以及nox传感器大于3012ppm，且nox传感器3分钟保持不变的数据；30、剔除怠速数据及车速为0的数据。31、进一步需要说明的是，实际排放因子的计算方式包括如下步骤：32、（21）计算每辆车单日平均nox浓度、平均车速v、平均油耗、平均负荷、平均摩擦负荷、平均转速、平均进气量、平均排气质量流量；33、基准扭矩为获取的基本参数信息；34、35、36、37、38、39、40、41、42、43、式中，为单日平均nox浓度，为瞬时nox浓度，为第i个数据点；44、为单日平均车速，为基于obd远程监控平台采集的瞬时车速；45、为基于obd远程监控平台采集的瞬时体积油耗，为燃料密度；46、为计算得出的瞬时质量油耗，为单日平均质量油耗；47、为单日平均负荷，为基于obd远程监控平台采集的瞬时负荷；48、为单日平均摩擦负荷，为obd远程监控平台采集的瞬时摩擦负荷；49、为单日平均转速，为obd远程监控平台采集的瞬时转速；为单日平均进气质量流量，为基于obd远程监控平台采集的瞬时进气量；为单日平均排气质量流量；50、（22）计算平均功率（kw），根据步骤a）中的计算数据51、52、式中，为计算平均功率；53、（23）通过下述公式计算平均排放因子，54、55、kh,d为湿度校正系数默认为1。56、进一步需要说明的是，步骤基于obd远程监控数据建立排放因子与nox传感器感应质量浓度的相关性，并拟合曲线还包括：根据最小二乘法确定线性公式，对线性回归方程中的参数a,b进行估算，其中，j表示总共统计j辆重型车，j代表第j台车;57、=58、59、60、61、式中，为第j台车单日总平均nox浓度，为第j台车单日计算的平均排放因子，为所选取的j台车单日平均nox浓度，为选取的j台车单日计算的总平均排放因子。62、本发明还提供一种估算终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时实现针对重型车nox排放因子的估算方法的步骤。63、从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：64、本发明提供的针对重型车nox排放因子的估算方法基于实际道路rde测试，通过远程监控数据中nox传感器测得的排放数据计算实际nox排放因子，经过数据拟合，建立nox传感器值与排放因子间的线性关系，以此评估重型车排放水平。65、本发明能够简便快捷的估算出重型车实际的排放因子，不受试验条件，测试设备等条件的限制，节约了pems测试成本；同时不需增加数据采集量，为obd远程监控平台节约了存储空间，为国家对重型车排放污染物的监管提供了有利的支撑。当前第1页12当前第1页12