1.一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
2.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据配电线路的特征对图像的所有直线进行筛选标记,具体为:
3.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域与配电线路区域像素点的差异获取目标区域各像素点的线路异物差别系数,具体为:
4.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域各像素点与邻域像素点之间的纹理特征获取各像素点的异物纹理特征向量,包括:
5.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域各像素点的异物纹理特征向量获取各像素点与邻域像素点之间的异物线路纹理区别度,包括:
6.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域内各像素点与邻域像素点之间的异物线路纹理区别度的分布获取目标区域各像素点的异物显著系数,具体包括:
7.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域各像素点的异物显著系数获取目标区域各像素点的异物显著因子,具体包括:
8.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域各像素点的异物显著因子以及线路差别系数获取目标区域的异物覆盖率,具体步骤包括:
9.如权利要求1所述的一种配电线路视觉辅助巡检方法,其特征在于,所述根据目标区域各像素点的异物显著因子结合目标区域的异物覆盖率获取异物区域,具体步骤包括:
10.一种配电线路视觉辅助巡检系统,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任意一项所述一种配电线路视觉辅助巡检方法的步骤。