3D立体仓储调配方法、系统、设备及存储介质与流程

本发明涉及仓储调配领域，尤其涉及3d立体仓储调配方法、系统、设备及存储介质。

背景技术：

1、电力行业中的物资管理具有特殊性和复杂性，涉及到各种不同类型的物资，包括设备、备品备件、消耗品等，而且这些物资的存储和配送要求也各不相同。为解决上述问题，智能仓储与调配管理系统应运而生，其通过自动化技术和物联网技术，实现物资的实时监控和跟踪，提高物资管理的效率和准确性。

2、但目前智能仓储与调配管理系统存在以下问题：

3、1.系统对仓库地理位置有经纬度登记，也有库区、货区、货架、货位划分，但无详细实际位置分布登记，如库区分布、货区分布、货架分布及货位分布，例如库区在仓库几层、几号区、具体位置，故当前无法得知具体货物存放位置，无法形成上架、拣货智能路径规划，仓储作业效率低。

4、2.当前系统如存在盘盈盘亏现象，定位原因仅能调取现场监控视频进行冗长人工监控分析，缺少货位时间流水与现场视频交互定位的方式缩小排查范围，例如盗窃情况、错取或自动消耗原因无法可以据实自动分析。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供基于条码识别的3d立体仓储调配方法，以提高仓储作业效率，自动分析数据不符的原因的目的。为此，本发明采用以下技术方案。

2、基于条码识别的3d立体仓储调配方法，包括以下步骤：

3、1)获取仓库元素；仓库元素包括仓库元素数据、库区元素数据、货区元素数据、货架元素数据及货位元素数据；其中数据关系为仓库元素数据包含库区元素数据、库区元素数据包含货区元素数据、货区元素数据包含货架元素数据、货架元素数据包含货位元素数据；

4、2)对输入仓库元素进行数据校验，校验包括判断仓库数据、库区元素数据、货区元素数据、货架元素数据、货位元素数据是否符合数据标准且符合数据关系；校验完毕后进入下一步骤；若校验不通过，则返回步骤1)重新获取仓库元素；

5、3)将校验完毕的仓库元素存入对应于仓库元素数据、库区元素数据、货区元素数据、货架元素数据、货位元素数据的后台表中；并给出存入反馈信息；

6、4)判断存入反馈信息是否异常，若，反馈异常，则返回步骤1)重新获取仓库元素，若反馈正常，则进入下一步骤；

7、5)各元素数据后台表间通过主键id形成关联，符合数据关系；

8、6)获取出入库信息，动态计算形成现存量数据，并获取智能路径与运载路线形成完整出入库信息；

9、7)依据步骤5)结果数据与步骤6)结果数据，结合元素数据进行仓库建模，形成具有条码信息的可视化图形，以进行实景图预览；通过3d图形展开仓库的库区分布、库区下的货区分布、货区下的货架排列和货架上的货位分布的详细信息；

10、8)对货物盘点分析，输出盘点结果差异，如盘点结果为非正常即盘盈盘亏，则跳至步骤10)，如盘点结果正常，则进入下一步骤；

11、9)认为盘点结果无差异，即盘点正常结果，盘点闭环，盘点工作流程结束；

12、10)自动通过视频接口接入监控视频信息；

13、11)结合步骤7)结果数据与步骤10)结果数据进行智能分析，通过比对盘点异常信息，后台自动进行时间线断点查询，即查询出遗失物资的入库时间和当前盘点遗失的时间，并挂接该时间段内对应货架、货位的出入流动信息，给出错

14、拿、错取或盗窃的结果信息；

15、12)对步骤11)的数据结果，进行二次复核确认，确认完毕后，进入下一步，进行数据自动补正，并同步影响步骤6)的结果数据，步骤7)的结果数据同步更

16、新，形成最新的仓储数据；

17、13)数据自动补正，获取更新后的仓库内部上架入库、拣货出库信息；

18、14)根据步骤13)获取的数据，形成上架入库和拣货出库规划路径；

19、15)接入智能叉车装置，获取叉车位置，根据叉车位置和上架、拣货指令，定义运载路线，形成最终出入库信息，并返回步骤6)；

20、上架运载路线定义为根据步骤14)输出结果和步骤13)结果数据，形成入库运载路线；

21、拣货运载路线定义为根据步骤14)输出结果和步骤13)结果数据，形成出库运载路线。

22、基于条码识别的3d立体仓储调配方法应用于智能仓储与调配管理系统，智能仓储与调配管理系统包括软件部分和硬件部分，其中，硬件部分包括条码装置、智能叉车、监控摄像、扫码设备等，扫描设备可应用于移动终端上，其通过互联网与内网相连，实现货物的条码识别。

23、本技术方案中的3d图形中，货架上可以具有条码信息，其与货物相匹配；现实与虚拟空间相结合，使得本方案可以通过在货架上贴上条码，可以快速、准确地识别和定位货物，减少人工输入和查找的时间，提高仓库管理的操作效率。条码技术可以自动读取和识别货物信息，避免人为错误和数据不一致的问题，增加数据的准确性。通过货架上的条码信息，可以实时更新库存数据，掌握货物的动态情况，方便库存管理人员进行进货和出货决策。在盘点过程中，通过扫描货架上的条码，可以快速获取货物数量和位置信息，缩短盘点时间，提高盘点效率。如果货物出现质量问题，可以通过货架上的条码信息快速定位货物来源和批次信息，方便质量追溯和问题处理。通过货架上的条码信息，可以实现对货物的精确跟踪和管理，避免盗窃、误取或错拿等问题的发生，提高仓库的安全性。采用条码技术可以减少人力投入和错误成本，降低仓库管理的成本。通过货架上的条码信息，可以获取实时的货物数据和库存状况，方便进行数据分析和管理决策。

24、本技术方案通过自动化技术和物联网技术，实现仓库管理智能化，提高仓库的效率和准确性，减少人工操作，降低错误率。通过智能调度和优化系统，实现对货物快速分拣和配送，减少货物等待时间和运输成本，提高物流效率。通过货物实时监控和跟踪，让客户了解货物运输情况，同时提供自助式物流查询和处理功能，让客户能够更方便地查询物流信息和处理相关问题。通过搭建仓库、库区、货区、货架、货位的3d模型，用于货物摆放位置定位及仓储作业路径规划，使得仓库管理更加可视化，便于货物精准定位及路径规划。通过自动通过视频接口接入监控视频信息，结合3d模型数据和监控视频进行分析，可以快速找出货物的遗失原因，追溯流失的资产，提高仓库的安全性和管理效率。通过数据自动补正功能，获取更新后的仓库内部上架入库、拣货出库信息，实现数据的实时更新和修正，提高数据的准确性和时效性。通过获取出入库信息，动态计算形成现存量数据，并获取智能路径与运载路线形成完整出入库信息，使得出入库管理更加完整和准确。通过3d模型、监控视频和数据分析等功能，可以更好地进行库存控制、货物流转等数据分析工作，提高决策效率和准确性。通过3d模型的定位功能，可以实现货物的精准定位，提高仓库管理的准确性和效率。

25、克服现有智能仓储与调配管理系统中存在问题的，本方法通过搭建仓库、库区、货区、货架、货位3d模型，实现货物摆放位置定位及仓储作业路径规划；解决仓库具体详细登记并渲染生成3d仓库模型，定型仓库各类分布详情，便于货物精准定位及路径规划，有效提高工作效率。同时衔接监控视频和仓库出入流水，通过时间线精准定位货位盘盈盘亏具体原因，给出遗漏点、盲点进行快速分析，便于流失资产的原因追溯。

26、作为优选技术手段：在步骤1)中，

27、仓库元素数据包括：地理位置：经纬度，仓库面积：实用面积，是否独立法幢：是/否，楼幢分布：层数/层高/层面积，和多楼撞分布：楼幢-层数/层高/层面积；

28、库区元素数据包括：所属仓库：仓库信息，库区方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，占用空间：楼幢-层数-空间，层高信息：楼幢-层数-层高，和非规划信息：楼道、电梯、办公区域；

29、货区元素数据包括：库区分布：库区信息，货区方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，占用空间：库区-空间，空间分布：货架分布，和货物要求：入区限定货物；

30、货架元素数据包括：货区分布：货区信息，货架方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，

31、占用空间：库区-空间，空间分布：货位分布，和载重要求：重点信息限定值；

32、货位元素数据包括：货架分布：货架信息，货位方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，占用空间：货架-空间，和存储要求：体积限定、物料限定。

33、本技术方案通过定义仓库元素、库区元素、货区元素、货架元素和货位元素的详细数据，使得数据结构更加清晰，便于管理和查询。

34、作为优选技术手段：在步骤5)中，各元素数据后台表包括仓库主表、库区明细表、货区明细表、货架明细表和货位明细表，所述的库区明细表、货区明细表、货架明细表和货位明细表均设有主键和关联键，仓库主表设有主键，仓库主表与库区明细表之间、库区明细表与货区明细表之间、货区明细表与货架明细表之间、货架明细表与货位明细表之间均通过下级明表细表中的关联键与上级明细表中的主键关联。通过定义仓库主表、库区明细表、货区明细表、货架明细表和货位明细表等数据表结构，使得数据之间的关系更加清晰，便于管理和查询。各数据表之间通过关联键与主键关联，实现了数据的强关联性，可以方便地进行跨表查询和数据统计。通过将数据分散到不同的数据表中，并使用关联键进行关联，可以方便地扩展数据结构，适应不同规模和复杂度的仓库管理需求。通过关联键的约束，可以保证数据的完整性，避免出现数据冲突和重复的情况。通过将数据分散到不同的数据表中，并使用关联键进行关联，可以方便地对数据进行分块查询，提高了查询效率。通过将数据分散到不同的数据表中，可以方便地进行数据的管理和维护，提高了管理效率。而且，还可以通过关联键的约束和数据表的权限控制，可以保证数据的安全性，避免数据的非法访问和修改。

35、作为优选技术手段：在步骤11)中，断点时间线内关于该货架、该货位的出入信息时间和当时出入现场缓存视频，以此定位错拿或错取问题；

36、断点时间线内关于该货架、该货位的非出入时间，并结合现场缓存视频进行非正常时间的人员出入情况，以定位盗窃问题。通过断点时间线查询和现场缓存视频的结合，可以精准定位到具体货架、货位的出入信息，以及非正常时间的人员出入情况，有助于及时发现和解决错拿、错取或盗窃等问题。通过自动化技术和时间线查询等手段，可以快速检索和分析数据，提高了解决问题的效率，缩短了处理时间。通过断点时间线查询和现场缓存视频的结合，可以获取到完整的出入库信息和非正常时间的人员出入情况，有助于保障数据的完整性和准确性。通过定位盗窃问题，可以及时发现和防范盗窃行为，提高了仓库的安全性和管理效率。通过3d模型、监控视频和时间线查询等手段，可以将数据以可视化的方式呈现出来，方便进行问题分析和定位，提高了解决问题的效率和准确性，减少人工操作和管理成本，提高了仓库管理的自动化程度，方便进行数据的管理和维护，提高了管理效率。

37、本发明的第二目的是提供一种3d立体仓储调配系统，3d立体仓储调配系统包括：

38、获取仓库元素模块：用于获取仓库元素，仓库元素包括仓库元素数据、库区元素数据、货区元素数据、货架元素数据及货位元素数据；其中数据关系为仓库元素数据包含库区元素数据、库区元素数据包含货区元素数据、货区元素数据包含货架元素数据、货架元素数据包含货位元素数据；

39、接收数据校验模块：与获取仓库元素模块相连，用于对输入仓库元素进行数据校验，校验包括判断仓库数据、库区元素数据、货区元素数据、货架元素数据、货位元素数据是否符合数据标准且符合数据关系；校验完毕后进入存入数据校验模块处理；若校验不通过，则通过获取仓库元素模块重新获取仓库元素；

40、存入数据校验模块：与接收数据校验模块相连，用于将校验完毕的仓库元素存入对应于仓库元素数据、库区元素数据、货区元素数据、货架元素数据、货位元素数据的后台表中；并给出存入反馈信息；

41、存入反馈信息判断模块：与存入数据校验模块和获取仓库元素模块相连，用于判断存入反馈信息是否异常，若反馈异常，则通过获取仓库元素模块重新获取仓库元素，若反馈正常，则通过后台存入仓库元素数据模块处理；

42、后台存入仓库元素数据模块：与存入反馈信息判断模块相连，用于将各元素数据后台表间通过主键id形成关联，符合数据关系；

43、出入库信息接收模块：与后台存入仓库元素数据模块相连，用于获取出入库信息，动态计算形成现存量数据，并获取智能路径与运载路线形成完整出入库信；

44、数据渲染分析成型模块：与后台存入仓库元素数据模块和出入库信息接收模块相连，用于依据后台存入仓库元素数据模块和出入库信息接收模块获得的数据，结合元素数据进行仓库建模，形成具有条码信息的可视化图形，以进行实景图预览；通过3d图形展开仓库的库区分布、库区下的货区分布、货区下的货架排列和货架上的货位分布的详细信息；

45、盘点分析模块：与盘点正常反馈模块和接入视频信息模块相连，用于盘点分析，输出盘点结果差异，如盘点结果为非正常即盘盈盘亏，则调用接入视频信息模块，如盘点结果正常，则进入盘点正常反馈模块进行盘点闭环；

46、盘点正常反馈模块：与盘点分析模块相连，当盘点正常结果时，盘点闭环，并结束盘点工作；

47、接入视频信息模块，与盘点分析模块相连，当盘点结果为非正常即盘盈盘亏，自动通过视频接口接入监控视频信息；

48、智能分析模块，与数据渲染分析成型模块和接入视频信息模块相连，结合数据渲染分析成型模块和接入视频信息模块得到的结果数据，通过比对盘点异常信息，自动进行时间线断点查询，即查询出遗失物资的入库时间和当前盘点遗失的时间，并挂接该时间段内对应货架、货位的出入流动信息，给出错拿、错取或盗窃的结果信息；

49、待确认分析结果模块：与智能分析模块、出入库信息接收模块相连，对智能分析模块的数据结果进行二次复核确认，确认完毕后，进入上架、拣货申请信息接收模块以进行数据自动补正，并同步影响出入库信息接收模块的结果数据，并使数据渲染分析成型模块的结果数据同步更新，形成最新的仓储数据；

50、上架、拣货申请信息接收模块：与出入库信息接收模块相连，用于数据自动补正，获取更新后的仓库内部上架入库、拣货出库信息获取仓库内部上架入库、拣货出库信息；

51、智能路径输出模块：与上架、拣货申请信息接收模块和运载路线定义模块相连，获取上架、拣货申请信息接收模块的数据，形成上架入库和拣货出库规划路径，挂接智能叉车并进入运载路线定义模块；

52、运载路线定义模块：与上架、拣货申请信息接收模块和智能路径输出模块相连，用于接入智能叉车装置，根据叉车位置，和上架、拣货指令，定义运载路线，形成最终出入库信息，并将结果发送至出入库信息接收模块；其中上架运载路线定义为：输入上架、拣货申请信息接收模块和智能路径输出模块的结果数据，形成入库运载路线；拣货运载路线定义：输入上架、拣货申请信息接收模块和智能路径输出模块的结果数据，形成出库运载路线。本系统的作用效果与方法相同，克服现有智能仓储与调配管理系统中存在问题的，本系统通过搭建仓库、库区、货区、货架、货位3d模型，实现货物摆放位置定位及仓储作业路径规划；解决仓库具体详细登记并渲染生成3d仓库模型，定型仓库各类分布详情，便于货物精准定位及路径规划，有效提高工作效率。同时衔接监控视频和仓库出入流水，通过时间线精准定位货位盘盈盘亏具体原因，给出遗漏点、盲点进行快速分析，便于流失资产的原因追溯。

53、作为优选技术手段：获取仓库元素模块获取仓库元素，其中仓库元素数据包括：地理位置：经纬度，仓库面积：实用面积，是否独立法幢：是/否，楼幢分布：层数/层高/层面积，和多楼撞分布：楼幢-层数/层高/层面积；

54、库区元素数据包括：所属仓库：仓库信息，库区方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，占用空间：楼幢-层数-空间，层高信息：楼幢-层数-层高，和非规划信息：楼道、电梯、办公区域；

55、货区元素数据包括：库区分布：库区信息，货区方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，占用空间：库区-空间，空间分布：货架分布，和货物要求：入区限定货物；

56、货架元素数据包括：货区分布：货区信息，货架方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，

57、占用空间：库区-空间，空间分布：货位分布，和载重要求：重点信息限定值；

58、货位元素数据包括：货架分布：货架信息，货位方位：方位信息，方位距离：方位信息-划分距离，占用空间：货架-空间，和存储要求：体积限定、物料限定。

59、作为优选技术手段：后台存入仓库元素数据模块设有各元素数据后台表，其中各元素数据后台表包括仓库主表、库区明细表、货区明细表、货架明细表和货位明细表，所述的库区明细表、货区明细表、货架明细表和货位明细表均设有主键和关联键，仓库主表设有主键，仓库主表与库区明细表之间、库区明细表与货区明细表之间、货区明细表与货架明细表之间、货架明细表与货位明细表之间均通过下级明表细表中的关联键与上级明细表中的主键关联。

60、作为优选技术手段：智能分析模块设有第一分析子模块和第二分析子模块；

61、第一分析子模块用于根据断点时间线内关于该货架、该货位的出入信息时间和当时出入现场缓存视频，定位错拿或错取问题；

62、第二分析子模块用于根据断点时间线内关于该货架、该货位的非出入时间，并结合现场缓存视频进行非正常时间的人员出入情况，定位盗窃问题。

63、本发明的第三目的是提供一种计算机设备，所述设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述程序代码被所述一个或多个处理器执行时，实现前述的基于条码识别的3d立体仓储调配方法。

64、本发明的第四目的是提供一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，其特征在于，所述程序代码被处理器执行时，实现前述的基于条码识别的3d立体仓储调配方法的步骤。

65、有益效果：本技术方案克服现有智能仓储与调配管理系统中存在问题的，通过搭建仓库、库区、货区、货架、货位3d模型，实现货物摆放位置定位及仓储作业路径规划；解决仓库具体详细登记并渲染生成3d仓库模型，定型仓库各类分布详情，便于货物精准定位及路径规划，有效提高工作效率。同时衔接监控视频和仓库出入流水，通过时间线精准定位货位盘盈盘亏具体原因，给出遗漏点、盲点进行快速分析，便于流失资产的原因追溯。