1.一种目标对象轮廓获取方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的点云重心点集合包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述点云重心点集合中筛选出目标观测角度下的多个观测点云重心点包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以目标观测点为中心，以预设角度将所述目标观测角度对应的观测区域划分为多个子区域，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述以目标观测点为中心，以预设角度将所述目标观测角度对应的观测区域划分为多个子区域，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述点云重心点集合，分别获取所述多个子区域中与所述目标观测点距离最近的点云重心点包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述多个观测点云重心点的凹凸属性包括：
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，确定所述多个观测点云重心点的凹凸属性之前，还包括：
9.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个观测点云重心点的凹凸属性对所述点云集合进行划分之前，还包括：
10.一种目标对象检测方法，其特征在于，包括：