1.一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，所述确定线形地图要素的表达方式，包括：
3.如权利要求1所述的一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，采用transformer注意力机制模型，根据提取的深度特征和预先设定的空间视角转换嵌入量，得到空间视角转换编码，包括：
4.如权利要求3所述的一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，所述采用transformer注意力机制模型，输入提取的深度特征和预先设定的空间视角转换嵌入量，实现由图像平面直接到三维空间点的视角转换，得到空间视角转换编码，包括：
5.如权利要求1所述的一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，所述三维车道线提取结果实例提议为：
6.如权利要求1所述的一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，所述对三维车道线提取结果实例提议进行精细化分支，确定地图要素结构体，包括：
7.如权利要求1所述的一种三维地图要素的提取方法，其特征在于，所述地图要素结构体为：
8.一种三维地图要素的提取系统，其特征在于，包括：
9.一种处理设备，其特征在于，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理设备执行时用于实现权利要求1-7中任一项所述的三维地图要素的提取方法对应的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令被处理器执行时用于实现权利要求1-7中任一项所述的三维地图要素的提取方法对应的步骤。