1.一种医用内窥镜图像细节的自适应增强方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对原始图像进行引导图像滤波，表示为公式(1)-(5)：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当原始图像为rgb通道图像时，所述rgb通道图像的基础层图像的计算公式包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述细节层图像的计算公式包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于：
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当原始图像为yuv通道图像时，提取yuv通道图像中的y通道图像，即亮度通道图像y(x,y)，所述亮度通道图像y(x,y)的基础层图像的计算公式包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述细节层图像的计算公式包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：