1.一种大型管道冷弯成型仿真方法，应用于大型管道冷弯成型设备，所述大型管道冷弯成型设备包括中心胎具、管道、夹紧块和支撑胎具，其特征在于，所述大型管道冷弯成型仿真方法包括：
2.根据权利要求1所述的大型管道冷弯成型仿真方法，其特征在于，所述大型管道冷弯成型设备还包括推臂，所述冷弯成型仿真操作的过程包括主动推弯阶段和自由回弹阶段，所述特殊平面运动副包括第一平面运动副和第二平面运动副；所述根据所述单位成型角度，对所述管道进行冷弯成型仿真操作，包括：
3.根据权利要求1所述的大型管道冷弯成型仿真方法，其特征在于，所述大型管道冷弯成型设备还包括推臂，所述冷弯成型仿真操作的过程包括主动推弯阶段和自由回弹阶段，所述特殊平面运动副包括第一平面运动副和第二平面运动副；所述根据所述单位成型角度，对所述管道进行冷弯成型仿真操作，包括：
4.根据权利要求1所述的大型管道冷弯成型仿真方法，其特征在于，所述大型管道冷弯成型设备还包括推臂，所述冷弯成型仿真操作的过程包括主动推弯阶段和自由回弹阶段，所述特殊平面运动副包括第一平面运动副、第二平面运动副、第三平面运动副和第四平面运动副；所述根据所述单位成型角度，对所述管道进行冷弯成型仿真操作，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的大型管道冷弯成型仿真方法，其特征在于，所述冷弯成型仿真操作的过程还包括推臂复位阶段；所述根据所述单位成型角度，对所述管道进行冷弯成型仿真操作，包括：
6.根据权利要求1所述的大型管道冷弯成型仿真方法，其特征在于，所述根据所述单位成型角度，对所述管道进行多道次冷弯成型仿真操作，直至所述管道的成型角度为所述目标成型角度，得到仿真结果，包括：
7.根据权利要求1所述的大型管道冷弯成型仿真方法，其特征在于，还包括：
8.一种大型管道冷弯成型仿真系统，应用于大型管道冷弯成型设备，所述大型管道冷弯成型设备包括中心胎具、管道、夹紧块和支撑胎具，其特征在于，所述系统包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，当所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任一项所述的大型管道冷弯成型仿真方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述的大型管道冷弯成型仿真方法。