1.一种工业关键点定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工业关键点定位方法，其特征在于，所述对所述工业图像进行特征提取和热力图转换，获得所述工业图像对应的第一特征热力图以及所述第一特征热力图上所述工业图像的各个特征点对应的特征点热力特征，包括：
3.根据权利要求1所述的工业关键点定位方法，其特征在于，在所述基于所述工业图像的各个特征点的类别信息，对所述第一特征热力图进行分层处理，得到多层第二特征热力图之后，在所述基于所述多层第二特征热力图的特征点热力特征，进行关键点筛选，得到所述工业图像的多个目标关键点以及各个目标关键点对应的关键点位置信息之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的工业关键点定位方法，其特征在于，所述基于所述多层第二特征热力图的特征点热力特征，进行关键点筛选，得到所述工业图像的多个目标关键点以及各个目标关键点对应的关键点位置信息，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的工业关键点定位方法，其特征在于，所述关键点位置信息通过工业关键点定位模型得到，所述关键点定位模型包括特征提取结构和关键点筛选结构，所述特征提取结构与所述关键点筛选结构连接；
6.根据权利要求5所述的工业关键点定位方法，其特征在于，所述工业关键点定位模型基于以下步骤进行训练：
7.一种工业关键点定位装置，其特征在于，包括：
8.一种视觉检测系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6任一项所述工业关键点定位方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的工业关键点定位方法。