一种事件相机引导的高动态高速场景成像方法及系统

文档序号:37640373发布日期:2024-04-18 18:01阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种事件相机引导的高动态高速场景成像方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的事件相机引导的高动态高速场景成像方法,其特征在于:步骤1的数据集通过搭建的混合成像系统采集,所述系统包括传统rgb相机、事件相机和高速rgb相机。

3.根据权利要求1所述的事件相机引导的高动态高速场景成像方法,其特征在于:运动去模糊模块,利用两个多感受野运动残差估计模块从高动态范围特征fh和左右事件估计残差特征rl和rr;将fh、rl和rr级联并利用卷积解码出清晰的高动态范围图像帧

4.根据权利要求1所述的事件相机引导的高动态高速场景成像方法,其特征在于:步骤3的具体过程为,动态范围解耦网络从生成的hdr清晰图像中解耦出3帧交替曝光的ldr清晰图像其中三者曝光值分别对应ev-2,ev+0,ev+2,从而使包含低亮度、中等亮度、高亮度的图像。

5.根据权利要求1所述的事件相机引导的高动态高速场景成像方法,其特征在于:所述动态范围解耦网络利用级联卷积模块来挖掘的浅层特征,然后利用多层卷积来模拟生成多帧ldr清晰图像

6.根据权利要求1所述的事件相机引导的高动态高速场景成像方法,其特征在于:动态范围融合网络是基于空间注意力加权的动态范围合成网络,通过学习多曝光图像的融合过程,重构出清晰的hdr图像i′(t)。

7.一种用于实现权利要求1-6任一项所述方法的系统,其特征在于:

8.一种电子设备,其特征在于,包括:一个或多个处理器;存储装置,用于存储一个或多个程序;

9.一种计算机可读介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:所述程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。


技术总结
本发明公开了一种事件相机引导的动态场景高动态范围清晰成像方法,旨在解决当前在动态场景中成像时常出现的低动态范围和运动模糊耦合退化问题。该方法设计了一种基于事件的联合高动态范围和运动去模糊统一模型,该模型同时利用事件的高动态范围和高时间分辨率特性对低动态范围模糊图像进行补偿,端到端的实现耦合退化的解耦。同时,提出了动态范围解耦和融合网络,将高动态范围成像问题从高动态范围域转换和低动态范围域进行约束,从而建立了自监督学习范式。该发明可以解决真实世界动态场景低动态范围和运动模糊耦合退化问题及真实场景下高动态范围清晰参考图像难获取问题,可以联合传统图像帧和事件流重建出任意时刻的高动态范围清晰图像。

技术研发人员:李晓鹏,范赐恩,赵晨,余磊,曾昭源
受保护的技术使用者:武汉大学
技术研发日:
技术公布日:2024/4/17
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