一种基于物联网的智慧叉车监管方法及系统与流程

本技术涉及智慧叉车监管，尤其是涉及一种基于物联网的智慧叉车监管方法及系统。

背景技术：

1、智慧叉车是一种结合了智能技术的新型叉车，其设计理念是为了提高物流作业的效率和安全性。

2、在传统建筑行业中，叉车是一种得到普遍应用的作业工具，其通常用于往返于各个施工点、装卸点之间，以进行建材或其他物品的输送，随着施工总量的不断增大，单一叉车显然无法做到工作场景的全覆盖，对于施工效率产生较大影响，因此，施工场地往往配备多台叉车以提高材料流转的效率。

3、然而，随着叉车数量的不断增多，对于叉车的管理难度也逐渐上升，首先，不精确化的管理发方式会影响工作人员准确获取施工场景内叉车的位置，不便叉车的及时调配，影响工作效率；其次，若无法对叉车进行规范化管理，则易出现某一区域内的叉车过于集中，在此种情况下，叉车数量与工作量不相匹配，劳动力过剩，众多叉车难以实现高效化的利用，相反的，当出现某一区域的叉车数量过于集中，也便会导致其他工作区域的叉车的紧缺，不合理的工作量分配便会造成该地区输送效率的下降，最终导致的便是整体施工效率的降低，故有待改善。

技术实现思路

1、为了规范化地对叉车进行管理，使得施工场景内的工作资源得到合理化分配，本技术提供一种基于物联网的智慧叉车监管方法及系统。

2、第一方面，本技术提供的一种基于物联网的智慧叉车监管方法采用如下的技术方案：

3、一种基于物联网的智慧叉车监管方法，所述方法的执行主体为智慧叉车监管装置，所述智慧叉车监管装置通信连接于任务发布平台和叉车协同平台，所述任务发布平台通信连接有若干任务发布终端，所述叉车协同平台通信连接有若干叉车控制终端，所述叉车协同平台内预存储有用于区分叉车控制终端的属性信息，所述属性信息至少包括相应叉车控制终端所对应的身份编码；

4、所述方法包括：

5、获取任务发布平台发布的任务信息，所述任务信息内携带有用于标识发布任务信息的任务发布终端的发布编号；

6、依序选取不同的预设任务发布模式，向叉车协同平台发送任务接管请求，直至接收到所述叉车协同平台发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息内携带有接收该任务的叉车控制终端所对应的身份编码，相邻所述任务发布模式之间设置有预设的响应时段；

7、若在所有的响应时段内均未接收到第一反馈信息，则向所述叉车协同平台发送工作预约请求；

8、若在所述工作预约请求达成后，则接收所述叉车协同平台发出的第二反馈信息，所述第二反馈信息至少包括该任务信息的发布编号以及接受所述工作预约请求的叉车控制终端的身份编码，建立与该叉车控制终端的通讯连接；

9、若在预设时长内未接收到所述第二反馈信息，则向所述叉车协同平台发送增设叉车请求信息。

10、优选的，所述依序选取不同的预设任务发布模式，向叉车协同平台发送任务接管请求，直至接收到所述叉车协同平台发送的第一反馈信息，包括：

11、获取所述叉车协同平台发送的叉车状态信息，所述叉车状态信息至少包括每一叉车控制终端的工作状态、位置信息、运输路线和运输时长，基于所述叉车状态信息，依序选取不同的预设任务发布模式，向叉车协同平台发送任务接管请求，所述任务接管请求内携带有目标叉车控制终端所对应的身份编码，直至接收到所述叉车协同平台发送的第一反馈信息。

12、优选的，所述属性信息还包括相应叉车监管终端所对应叉车的载货量、燃料储备状态，所述任务信息还包括该任务的运载量、运输起点、运输终点；

13、所述获取所述叉车协同平台发送的叉车状态信息，还包括：基于所述任务信息生成筛选要求并发送至叉车协同终端，以使得所述叉车协同终端基于属性信息和筛选要求生成叉车状态信息，获取所述叉车协同平台发送的叉车状态信息。

14、优选的，所述任务发布模式包括状态模式、路线模式和时长模式；

15、在所述状态模式下，判断工作区域内是否存在处于闲置状态的叉车控制终端，若存在，则向所述叉车协同平台发送任务接管请求，所述任务接管请求的发送基于各个叉车控制终端距离该任务发布终端的距离，优先选取距离较短的叉车控制终端作为目标叉车控制终端，若不存在，则采用路线模式；

16、在所述路线模式下，基于所述叉车状态信息内的运输路线，判断是否存在运输终点处于该任务发布终端的预设距离之内的叉车控制终端，若存在，则向所述叉车协同平台发送任务接管请求，所述任务接管请求的发送基于各叉车控制终端的运输终点距离该任务发布终端的距离，优先选取距离较短的叉车控制终端作为目标叉车控制终端，若不存在，则采用时长模式；

17、在所述时长模式下，基于所述叉车状态信息内的运输时长，计算各叉车控制终端结束运输任务的终点时间，向所述叉车协同平台发送任务接管请求，所述叉车接管请求的发送基于各终点时间的早晚，优先选取较早的终点时间所对应的叉车控制终端作为目标叉车控制终端。

18、优选的，所述依序选取不同的预设任务发布模式，向叉车协同平台发送任务接管请求，直至接收到所述叉车协同平台发送的第一反馈信息，还包括：

19、所述第一反馈信息还包括用于标识所采取的任务发布模式的方式信息，每隔一段预设的时间跨度统计该时间跨度内，所采用的任务发布模式所对应的方式信息的数量；

20、将方式信息所对应的任务发布模式的数量由大到小排序，以在其他工作日的同一时间跨度使用所述排序替换预设的任务发布模式的切换顺序。

21、优选的，所述若在所述工作预约请求达成后，则接收所述叉车协同平台发出的第二反馈信息，所述第二反馈信息至少包括该任务信息的发布编号以及接受所述工作预约请求的叉车控制终端的身份编码，还包括：

22、所述第二反馈信息还包括工作预约请求的工作时间区间，将初次接收的所述第二反馈信息的内容添加至后续生成的工作预约请求内作为限制条件，以使得所述叉车协同平台基于限制条件进行待预约的叉车控制终端的筛选，直至所述身份编码所对应的叉车控制终端完成初次接收的工作预约请求后，不再继续作为限制条件。

23、优选的，所述方法还包括：

24、基于所述任务信息生成进程节点确认信息，将所述进程节点确认信息发送至叉车协同平台，以通过所述叉车协同平台确认叉车的工作进程。

25、第二方面，本技术还公开一种基于物联网的智慧叉车监管系统，包括智慧叉车监管装置，所述智慧叉车监管装置包括：

26、任务获取通讯模块，以用于获取任务发布平台发布的任务信息，所述任务信息内携带有用于标识发布任务信息的任务发布终端的发布编号；

27、还包括任务分配响应模块，以用于依序选取不同的预设任务发布模式，向叉车协同平台发送任务接管请求，直至接收到所述叉车协同平台发送的第一反馈信息，所述第一反馈信息内携带有接收该任务的叉车控制终端所对应的身份编码，相邻所述任务发布模式之间设置有预设的响应时段；

28、还包括资源请求预约模块，以用于在所有的响应时段内均未接收到第一反馈信息时，向所述叉车协同平台发送工作预约请求；

29、所述资源请求预约模块，还用于在所述工作预约请求达成后，则接收所述叉车协同平台发出的第二反馈信息，所述第二反馈信息至少包括该任务信息的发布编号以及接受所述工作预约请求的叉车控制终端的身份编码，建立与该叉车控制终端的通讯连接；

30、还包括工作资源协调模块，以用于在预设时长内未接收到所述第二反馈信息时，向所述叉车协同平台发送增设叉车请求信息。

31、第三方面，本技术还公开一种智慧叉车监管装置，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的基于物联网的智慧叉车监管方法的处理。

32、第四方面，本技术还公开一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述的基于物联网的智慧叉车监管方法的处理。

33、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

34、1.采用多种不同的任务发布模式，能够将工作场景内的叉车进行更加合理化的以用，在状态模式下，能够使得处于闲置状态下的叉车投入使用，提高利用率的同时缓解用车压力；在路线模式下，即无可立马投入使用的叉车，依据叉车路径上的终点，可实现更加高效化的叉车利用，一方面节省了叉车朝运送起点移动的时间，另一方面提高了叉车连续使用率以及整体施工效率；在时长模式下，能够合理规范化叉车的时间分配，使得叉车监管更加高效便捷；

35、2.若采用任务发布模式无法得到叉车协同平台的第一反馈信息，则表示施工场景内整体处于繁忙状态，通过进行叉车的预约，则能够提高施工进程的规范化，合理安排时间，以免出现叉车的混乱使用，造成工期延误；

36、3.若输送任务较为紧急，且无法通过任务发布模式及时获取闲置的叉车，即可发送增设叉车请求信息，以向施工场景内增加叉车数量，缓解用车压力，提高施工效率。