一种计算行李到达提取转盘后的运动轨迹的方法与流程

本发明属于民航数据算法，特别涉及一种计算行李到达提取转盘后的运动轨迹的方法。

背景技术：

1、民航旅客及行李通过飞行器（以下简称飞机）从始发机场到达目的机场后，在行李接收过程中，会由工作人员将接收到的行李放置在行李进港传送带上，在行李经过进港行李采集设备时，会记录行李的进港接收节点，具体方式为：工作人员直接将行李投放在进港行李的进港传送带上，在行李经过进港传送带上的进港行李节点采集设备时，采集设备会通过rfid感应器获取行李条上的rfid信号，或通过ocr拍照的方式获取行李条上的行李号并解析，同时记录该件行李的信息及接收时间；民航旅客下机后可通过机场引导显示屏确认行李预计到达的转盘信息，并步行至该转盘，在转盘处等待，在行李接收并到达提取转盘后，通过人眼辨认行李外观，找到行李后，进行行李提取。现有的行李提取方法有以下缺陷：

2、1、现有民航旅客到港行李状态的提示信息较为简陋，主要以提示航班行李到达提取转盘为准，该提醒方式是以航班为维度的提醒方式，并不能覆盖到具体旅客的具体行李，以及具体行李的具体状态，不能直观有效地让旅客清楚的知道目前行李的具体位置。

3、2、提取转盘的行李出口单一，容易导致旅客在同一行李出口扎堆等待行李，造成不必要的拥挤问题。

4、3、因行李通常是人工逐件分拣上带的，旅客不知道自己行李的上带进度或具体位置，导致旅客在等待的过程中焦虑感增加。

5、4、旅客需要根据行李的外观和特征在众多行李中识别自己的行李，这可能会导致行李错拿或丢失，尤其是在行李外观相似或者旅客长时间飞行疲惫、注意力不集中的情况下。

6、5、旅客行李被误送到其他提取转盘时，难以定位行李的具体位置，行李查找难度大，增加机场被投诉的概率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种计算行李到达提取转盘后的运动轨迹的方法，进一步优化旅客提取行李的等待体验，减少转盘行李出口的拥挤程度问题，提高行李位置信息透明度，减少旅客等待焦虑和错拿、丢失的风险。

2、为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种计算行李到达提取转盘后的运动轨迹的方法，包括以下步骤：

3、s1、行李到达行李进港传送带后途经行李采集设备，行李采集设备获取进港行李的行李信息，以及获取当前时间，即行李接收时间r；

4、s2、测量行李在行李进港传送带上从行李采集设备到转盘入口这一段距离所需的输送时间s；

5、s3、确定行李在转盘的运动方向为逆时针还是顺时针；

6、s4、所述转盘周围设有自助查询终端，测量行李从转盘入口到自助查询终端即未到达提取点位置所需的时间p；

7、s5、测量行李在转盘上运动一周的转盘周时c；

8、s6、根据转盘的形状，利用三次贝塞尔曲线在转盘上取四个点画出行李的运动轨迹，其公式如下：

9、b(t) = (1-t)3p1 + 3(1-t)2tp2+ 3(1-t)t2p3+ t3p4

10、其中，b(t)表示曲线上的点，即为行李在转盘上的运动轨迹点，t为参数，参数值(0≤t≤1，t=0为起点，t=1为终点)，因此t表示为由n个点组成的离散集合，从而b(t)点具有多个，以确定行李的多个轨迹点；p1和p4是曲线的两个端点（即起点和终点），p2和p3是两个控制点，这四个点的值分别用同一个平面上的坐标点（x，y）的方式表示，每个b(t)点的位置由两个端点、两个控制点和参数t共同决定，行李在转盘上的轨迹点数量为f；

11、通过调整控制点的位置以改变三次贝塞尔曲线的形状，从而创造出不同转盘形状的行李运动轨迹，即行李动画效果；

12、s7、按以下公式计算行李的运行轨迹，计算公式为：

13、t=d-r-s

14、其中，t表示行李到达转盘入口的时间与当前时间的差值，d表示旅客在自助查询终端上进行查询行李操作时的当前时间；

15、若t<0，则表示行李未到达转盘，不显示行李运动轨迹；若t≥0，则表示行李已经到达转盘，呈现动画运动时间与三次贝塞尔曲线的位置关联公式为：

16、e=[(d-r-s)%c]/c

17、其中，e表示行李在转盘上距离转盘入口的长度与转盘周长的比值，“%”表示取余符号，由于转盘的转动方向已确定，通过e值确定旅客在当前查询的时间时，行李在转盘的准确位置，即确定当前行李所在的轨迹点为e×f；

18、s8、根据步骤s6所得出的三次贝塞尔曲线以及步骤s7所计算的行李当前位置，通过程序代码，使行李在转盘上运动的动画效果与实际行李在转盘上的运动一一对应，并在终端系统上显示行李在转盘上运动的动画效果，实现行李在转盘上的位置追踪；

19、s9、计算行李预计到达自助查询终端的倒计时，具体计算方法如下：

20、若(d-r-s-p)<0，则表示该行李未到达提取点，行李预计达到的倒计时e’=|d-r-s-p|，其中“||”表示取绝对值符号；

21、若(d-r-s-p)≥0，则表示该行李已经到达或经过提取点，行李预计达到的倒计时e’=c-(d-r-s-p)%c，其中“%”表示取余符号；

22、s10、旅客通过自助查询终端或手持查询终端查询行李的实时位置和预计达到时间。

23、进一步，还包括以下步骤：

24、s11、在自助查询终端上加装行李识别设备，行李识别设备每次识别行李后开始倒计时转盘周时的时间c，若行李超过c时间而未被行李识别设备再识别，则将行李标记为已被旅客提取。

25、进一步，在步骤s11中，在终端系统中设置行李识别设备识别行李后的倒计时时间增加一个延时时间h（h≥0），行李识别设备每次识别行李后开始倒计时c+h的时间，若行李超过c+h时间而未被行李识别设备再识别，则将行李标记为已被旅客提取。

26、进一步，在步骤s11中，在终端系统中增加重新标记机制，当行李因人为原因超过c+h时间未被自助查询终端识别，而被标记为已提取后，在行李重新经过查询终端被李识别设备识别后，将该标记为已提取的行李重新标记为未提取，并重新以查询终端为起点更新和显示行李运动动画。

27、进一步，还包括以下步骤：

28、s12、将终端系统与转盘视频监控系统联动，便于丢失、错拿行李的录像查找，快速定位到问题行李。

29、进一步，所述转盘为圆角矩形，在步骤s6中，通过控制点，用程序绘制四条带圆角的三次贝塞尔曲线，然后将四条带圆角的贝塞尔曲线首尾进行相连，得出行李转盘形状的圆角矩形。

30、进一步，在步骤s6中，当控制点靠近端点时，三次贝塞尔曲线会呈现出更加尖锐的形状；当控制点远离端点时，三次贝塞尔曲线会变得更加平滑，根据行李提取转盘的不同形状，以及通过调整控制点的位置，创造出不同的行李运动轨迹。

31、采用上述方案后，本发明的有益效果在于：

32、1、三次贝塞尔曲线在行李路径追踪中的应用：将三次贝塞尔曲线应用于行李的路径追踪，并通过程序代码实现动画效果与实际运动的对应，能够准确地追踪和定位行李在转盘上的位置，还可以根据转盘的形状调整控制点的位置，并初始化设置各种参数，增加了系统的自定义和适应性。

33、2、实时数据处理和预测算法：本发明提出了一套完整的公式和方法来计算行李的运行轨迹，能够实现实时数据处理和未来轨迹的预测，且计算机不需要实时计算行李的位置，只需要在旅客查询时计算，从而节省大量算力，具有很高的实用性。

34、3、查询方式的创新：旅客不再仅限于通过肉眼在众多的行李中辨认自己的行李，可以使用自助查询终端或者手持自助查询终端（通常为手机），轻松、快捷地查找行李的最新位置信息。

35、4、提取区域的明确：一旦行李到达转盘，旅客可以准确地知道应前往转盘哪个具体的区域提取，此外，旅客还可以使用自助查询终端或手持自助查询终端实时查看行李的最新位置，这大大降低了行李被错拿或丢失的风险。

36、5、等待环境的优化：由于行李的提取区域明确，旅客不用一直在行李出口等待而造成拥挤，从而鼓励旅客在舒适的休息区等待，旅客可以在一个更加宽敞和放松的环境中等待行李的到来。

37、6、信息的透明化：本发明提供了数字化的行李状态、提取信息以及预计到达提取点的时间，确保旅客可以实时、清晰地掌握自己行李的相关信息，这有助于减少旅客在等待行李过程中的焦虑感。

38、7、增强安全措施：如果旅客的行李被误提取，可以通过与机场的视频监控联动，迅速锁定误提取者的身份特征，确保行李能够迅速归还给失主，降低行李的查找难度，减少机场被投诉的概率。

39、8、轻量化设备投入：仅需在进港行李进港传送带上增加一台固定式行李采集设备即可实现较高准确度的行李路径追踪。